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《2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)》2009年
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移动机器人运动规划的粒子群优化算法

张奇志  周亚丽  
【摘要】:本文研究移动机器人非完整运动规划问题。采用多项式插值技术实现控制参数化,将无穷维非完整运动规划问题转化为有限维参数优化问题。考虑系统的能量消耗和末端约束,构造了优化的目标函数。提出了一种求解移动机器人非完整运动规划的粒子群优化算法。仿真结果验证了本文提出的移动机器人运动规划的粒子群优化算法的有效性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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