收藏本站
《2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

复合误差模型自适应控制的应用研究

张桂臣  
【摘要】:针对非线性不确定的船舶控制系统的交互性,分析了系统误差特性及其蕴含的过程特征信息,建立了复合误差模型将系统输出、输入和外部扰动联系起来并进行了稳定性分析。以船速为被控量,主机为负荷执行环节,在船速调节器半实物仿真平台上进行了研究,结果表明,基于复合误差模型自适应控制的过程是稳定的、渐进收敛的。

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩冰;刘慧;张君臣;杨裕浩;;舰舵参数分析仪的设计与实现[J];船电技术;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张桂臣;;复合误差模型自适应控制的应用研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
2 郭晨;孙建波;史成军;杨国勋;徐黎黎;;船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
3 丁玲玲;刘胜;邓志红;孙静川;;船舶航向广义预测控制规律研究[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
4 梁文娟;金允龙;陈高增;;船舶与桥墩碰撞力计算及桥墩防撞[A];中国公路学会’2001学术交流论文集[C];2001年
5 马延德;关伟姝;孙德壮;王言英;;浮式生产储油船(FPSO)迁航性能计算[A];2005年度海洋工程学术会议论文集[C];2005年
6 沈智鹏;郭晨;张宁;;5446TEU集装箱船舶运动数学建模与仿真[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
7 余鹤书;谷美荣;许小峰;;在风浪场中船舶运动失速特征[A];中国航海学会海洋船舶驾驶专业委员会天气与航海安全论文集[C];1997年
8 吴乘胜;朱德祥;顾民;;基于NS方程的数值波浪水池构建[A];第二十一届全国水动力学研讨会暨第八届全国水动力学学术会议暨两岸船舶与海洋工程水动力学研讨会文集[C];2008年
9 朱文谱;郜焕秋;谢楠;胡震;;船舶运动自适应TAR模型预报方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
10 张宁川;黄国兴;蒋庆;王巨轮;;复杂水动力条件下大型开敞式码头轴线之确定[A];第十六届全国水动力学研讨会文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 记者 刘颖;自动舵市场:从中端产品突破[N];中国船舶报;2008年
2 幕泽春 杨莉;大连海大三项船配研究课题通过验收[N];中国船舶报;2008年
3 本报记者 王喜林 栗嘉整理;走特色办园之路[N];科技日报;2004年
4 通讯员 杨莉 姜云飞;不上船便可走遍万里海疆[N];中国水运报;2009年
5 杨莉 姜云飞;高品质航海模拟系统获大奖[N];中国船舶报;2009年
6 张韶军;离岸深水港码头泊稳条件研究 指导船舶安全装卸[N];中国交通报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张桂臣;复合误差模型自适应船舶控制系统的应用研究[D];大连海事大学;2009年
2 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 秦洪德;船舶运动与波浪载荷计算的非线性方法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 江林;由航行中船舶运动预报海浪[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 文岑;平面二维水沙运动与船舶运动的数值模拟研究及其应用[D];重庆大学;2012年
6 杨盐生;不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用[D];大连海事大学;2000年
7 马洁;船舶运动姿态预报与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
9 李红霞;纵浪和斜浪中船舶非线性运动特性研究[D];天津大学;2008年
10 孙霄峰;单船中层拖网系统的建模与仿真[D];大连海事大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张仁彦;船舶运动半物理仿真系统[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 王丽丽;低速域船舶运动仿真平台的设计[D];大连海事大学;2011年
3 秦桂晓;铰链式拖驳船的运动建模与仿真[D];大连海事大学;2011年
4 李毓江;船舶在波浪中大幅度运动和载荷时域预报[D];武汉理工大学;2004年
5 潘志远;可计及初始横倾的船舶运动与波浪载荷预报[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 刘川;响应型非线性船舶模型的鲁棒神经网络控制[D];大连海事大学;2004年
7 何金花;船舶运动建模及虚拟现实技术的实现[D];厦门大学;2007年
8 韩延明;分布式船舶运动仿真平台的研究[D];大连海事大学;2009年
9 陈伟;基于实测海洋环境数据库的集装箱船耐波性预报研究[D];上海交通大学;2008年
10 王卓;船舶运动模拟平台液压传动与计算机控制系统设计[D];国防科学技术大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026