收藏本站
《2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

非线性系统的积分滑模控制及在起重机系统中的应用

曹玲芝  娄飞鹏  李信波  
【摘要】:针对一类非线性系统,研究了积分滑模控制器的设计方法。将滑模控制器应用到起重机系统可以得到良好的鲁棒性和控制精度,改进的控制律不仅可以削弱系统的抖振,而且还可以提高系统的响应和减少系统的超调量。
【作者单位】:郑州轻工业学院电气信息工程学院
【分类号】:TP273

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 管成,朱善安;电液伺服系统的积分滑模自适应控制[J];电工技术学报;2005年04期
【共引文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
2 钟天宇;大惯性负载双向电液比例张力控制系统研究[D];浙江大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曹云峰,翁新根,杨巧旭;一种新型电动舵机系统[J];南京航空航天大学学报;1996年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邹伟全;苏丹;李营;;基于熵测度的几种变结构控制抖振强度比较[J];机械工程师;2010年10期
2 王灏,毛宗源,周其节;具有抖振抑制特性的模糊变结构控制器[J];暨南大学学报(自然科学与医学版);1998年01期
3 王敏,杜克林,黄心汉;机器人滑模轨迹跟踪控制研究[J];机器人;2001年03期
4 邹伟全;姚锡凡;;滑模变结构控制的抖振问题研究[J];组合机床与自动化加工技术;2006年01期
5 李开春;朱伟兴;;光滑滑模控制在汽车防抱死制动系统中的应用[J];微计算机信息;2006年26期
6 刘琛;周军;;倒立摆变结构控制系统的设计与实验[J];科学技术与工程;2007年07期
7 罗大徐;;变结构控制的基本理论及发展现状[J];仪器仪表用户;2007年06期
8 俞卫树;姜长生;周忠旺;;导弹导引律抖振问题的算法研究[J];航空兵器;2008年02期
9 王慧晶;王恩华;夏胜枝;刘金琨;;基于干扰观测器的电子节气门连续滑模控制[J];小型内燃机与摩托车;2009年01期
10 刘云峰;缪栋;方文斌;彭云辉;;导弹电液伺服机构的终端滑模控制研究[J];上海航天;2007年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹玲芝;娄飞鹏;李信波;;非线性系统的积分滑模控制及在起重机系统中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
2 刘高;朱乐东;项海帆;;大跨桥梁抖振内力理论分析方法[A];中国公路学会桥梁和结构工程分会2004年全国桥梁学术会议论文集[C];2004年
3 刘高;朱乐东;项海帆;;大跨桥梁抖振内力分析与应用[A];中国公路学会桥梁和结构工程分会2004年全国桥梁学术会议论文集[C];2004年
4 白玉磊;戴建国;欧进萍;;FRP、钢箱梁斜拉桥抖振性能分析与比较[A];2011复合材料桥梁技术研讨会论文集[C];2011年
5 陈忠实;;2.4米风洞飞行器抖振边界试验技术研究[A];全国低跨超声速空气动力学文集(第二卷)[C];2003年
6 罗建国;张建柏;;机翼抖振边界的NS方法预测[A];第七届全国空气弹性学术交流会论文集[C];2001年
7 张向阳;冯国楠;金万煌;孙亮;刘利辉;;一种神经元滑模控制伺服系统[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
8 宋继荣;乐慧丰;林家骏;;改进的变结构控制律在双线性系统中的应用[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
9 李永东;胡虎;王琛琛;;滑模变结构控制在直接转矩控制中应用的研究[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
10 郭栋;林岩;;舰载机纵向自动着舰导引系统滑模控制器设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 吴苡婷;飞虹跨江巧驭风[N];上海科技报;2011年
2 李恒华 胡世荣;中国“歼8之父”——顾诵芬[N];中国国防报;2003年
3 刘静;年轻团队 从不退缩[N];中国航空报;2011年
4 刘军 兰小红;我国高速空气动力试验技术跻身世界先进行列[N];中国航空报;2003年
5 记者 张平阳 实习生 焦艳丽;飞行模拟器亮相西洽会[N];西安日报;2007年
6 黎时;1947年:X-1突破“音障”[N];中国航空报;2003年
7 窦连财;心系航空 志在报国[N];中国航空报;2002年
8 李春成 查道军;汽车转向故障的诊断口诀(二)[N];中国汽车报;2002年
9 通讯员 郭泓斌 记者 于莘明;某型直升机全任务飞行模拟器制成[N];科技日报;2002年
10 记者 江然 通讯员 岳辉英;福建开展台风近地风场特性研究[N];中国气象报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王艳敏;柔性机械手非奇异终端滑模控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 李永乐;风—车—桥系统非线性空间耦合振动研究[D];西南交通大学;2003年
3 罗雄;利用短期实际风速记录模拟极值风速及桥梁时域抖振分析[D];西南交通大学;2002年
4 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
5 王瑞明;交流伺服驱动系统新型控制策略研究[D];浙江大学;2005年
6 龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
7 牟让科;机翼非线性颤振和抖振特性研究[D];西北工业大学;2003年
8 任淑琰;斜拉桥拉索参数振动研究[D];同济大学;2007年
9 李胜利;大跨径悬索桥施工期暂态结构抗风性能及控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 禹东川;混沌控制与同步的若干问题研究[D];天津大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李军红;变结构控制抖振问题的研究及仿真[D];广东工业大学;2004年
2 张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
3 董利平;混合驱动五杆机构系统滑模变结构控制的研究[D];西南交通大学;2006年
4 康小英;桥塔独塔施工阶段抖振响应分析及制振措施的研究[D];西南交通大学;2002年
5 王宇;大跨度桥梁在施工过程中的抗风分析[D];西南交通大学;2002年
6 王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
7 姚学科;离散系统变结构控制及其仿真研究[D];广东工业大学;2005年
8 张怡;开关磁阻电机的准滑模变结构控制[D];南京航空航天大学;2006年
9 李丽霞;滑模变结构控制在直流直线电机定位中的应用[D];沈阳工业大学;2009年
10 郭建;离散滞后系统的变结构控制及仿真研究[D];广东工业大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026