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《2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)》2009年
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一类连续有限时间控制系统的扰动分析

王翔宇  丁世宏  李世华  
【摘要】:针对带有未知有界扰动的二阶双积分系统进行了扰动性分析。本文证明了,在利用非线性齐次系统性质设计出一种状态反馈控制器作用下,该二阶系统的状态会在有限时间内收敛到一个包围原点的区域中。该区域的边界由控制参数决定,通过调节参数可以使收敛区域任意小。并且给出了严格的稳定性分析。与标准PD控制律相比,有限时间控制律可以使闭环系统具有更好的抗扰动性能。仿真结果表明了有限时间控制方法的有效性和优越性。
【作者单位】:东南大学自动化学院
【基金】:国家自然科学基金资助项目(60504007)
【分类号】:TP13

【二级参考文献】
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