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感应电机的块控自适应反步控制

胡云安  
【摘要】:基于磁场定向坐标系下的感应电机模型,采用神经网络、块控自适应反步方法设计了控制器,利用Lyapunov函数推导出控制律和参数自适应律并保证了整个系统的稳定性。该方法可在电机参数发生变化的情况下,实现转速和转子磁链的跟踪。仿真结果显示了方法的有效性。

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