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《2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)》2009年
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气浮式移动机器人的模糊运动控制方法

汤亚锋  姚红  杨庆  
【摘要】:气浮式移动机器人在航天仿真应用中日益重要,但其运动特性与研究较多的轮式或者履带式移动机器人有本质的区别,需要考虑新的控制方法。根据其物理特性及运动环境,设计了一个二维模糊控制器,进行了运动控制仿真。结果表明,模糊控制器能实现气浮式移动机器人较高精度的运动控制。
【作者单位】:装备指挥技术学院航天装备系
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 贾秋玲;李广文;闫建国;;多机器人系统的编队路径跟踪控制[J];机械科学与技术;2007年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨新状,许承东,李怀建;智能控制理论在导弹控制中的应用概述[J];航空兵器;2004年02期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 康景利,龚云,史雪虹,康华;逆系统方法在制导系统中的应用[J];北京理工大学学报;1996年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 雷德明;变论域的进化模糊控制器[J];武汉交通科技大学学报;2000年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 李大芃;孟濬;诸静;王守臣;;基于DYL电路的Fuzzy-PID控制器的硬件实现[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
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中国重要报纸全文数据库 前8条
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7 应辽产 杨忠;崛起在“电器之都”的风云人物[N];华夏时报;2002年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 杜爱月;基于模糊控制的交通信号控制系统及仿真的研究[D];长安大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 李恩伟;大型H型钢轧机自动化控制系统的研究与应用[D];山东科技大学;2005年
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4 徐军;循环流化床锅炉的优化控制[D];江南大学;2005年
5 胡巧华;混沌系统的电路仿真及控制研究[D];武汉科技大学;2007年
6 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
7 杨坤;基于PIC18F6520的多级油泵测控系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
8 刘荣;自动机器人轨迹控制系统及相关算法研究[D];电子科技大学;2008年
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10 黄新洪;客车空气悬架系统的平顺性分析与模糊控制研究[D];合肥工业大学;2009年
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