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《2007年足球机器人大会论文集》2007年
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机器人远程控制的研究与应用

李小坚  蒋薇  
【摘要】:以智能移动机器人为研究平台,采用的控制模式是操作者戴上数据手套通过计算机系统实时控制远程机器人, 通过现场反馈回来的数据在控制端生成虚拟场景。知道机器人在远程端的位置等信息,操作者通过改变手的姿态对机器人做出相应的调整。与传统控制方法中操作者通过输入运动指令的间接控制相比,这种直接的控制方法更加符合人类的操作习惯,它的操作简单、高效,大大提高了交互性。

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