基于免疫算法的仿真营救机器人高效行为决策

【摘要】：行为决策的高效性对机器人救援仿真系统中 agent 来说至关重要。为实现此目标,针对消防员 agent 提出基于免疫网络的高效行为决策体系,并介绍了如何设计免疫网络中抗原与抗体之间的亲和度参数,抗体与抗体之间的激励、抑制参数等。仿真测试结果表明本文提出的方案可以充分解决消防员之间的协作和行为决策的高效性问题,并为本系统中其他类型 agent 的行为决策提供了参考。

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前20条

1	葛红;;一种改进的人工免疫网络:免疫特征映射网[J];计算机应用研究;2011年09期
2	邓小武;李森林;胡萍;;人工免疫系统理论基础研究和分析[J];电脑与电信;2011年08期
3	刘韬;苏品刚;刘亚娟;;资源有限人工免疫系统的改进[J];计算机工程与应用;2011年26期
4	张鹏涛;王维;谭营;;基于带有惩罚因子的阴性选择算法的恶意程序检测模型[J];中国科学:信息科学;2011年07期
5	刘锦伟;唐俊;;一种改进的实值负选择算法[J];计算机工程;2011年14期
6	陈岳兵;冯超;张权;唐朝京;;基于人工免疫系统的单类分类算法研究[J];计算机工程与设计;2011年09期
7	岑健;胥布工;张清华;邵龙秋;;免疫检测器证据理论集成的机组复合故障诊断[J];控制与决策;2011年08期
8	邵龙秋;张清华;;基于多免疫检测器的机组智能故障诊断系统[J];广东石油化工学院学报;2011年04期
9	刘士荣;张波涛;;采用生物信息机制的量子免疫克隆算法[J];模式识别与人工智能;2011年03期
10	张伟刚;陈军章;;人工免疫理论在网络文本分类中的应用研究[J];电脑知识与技术;2011年26期
11	张志惠;田玉玲;袁兴芳;;基于分级记忆策略的免疫算法[J];计算机工程;2011年18期
12	谢旻;;面向TSP问题的免疫遗传算法研究[J];软件导刊;2011年06期
13	彭亦飞;张英杰;;基于免疫粒子群算法的网络拥塞控制策略[J];中南大学学报(自然科学版);2011年07期
14	梁勤欧;周晓艳;;基于免疫遗传算法的设备布局问题研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2011年04期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孟庆法;许映秋;;基于免疫算法的仿真营救机器人高效行为决策[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
2	龚涛;杜常兴;;免疫计算研究的进展[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3	刘本科;;基于人工免疫系统的分类算法AIRS研究[A];山东省计算机学会2005年信息技术与信息化研讨会论文集（一）[C];2005年
4	赵云丰;付冬梅;尹怡欣;王嘉;;基于人工免疫的红外与可见光图像配准方法[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集（二）[C];2008年
5	任伟建;霍凤财;王爱军;;人工免疫系统原理及其应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
6	陈新;;基于人工免疫的企业债券评级研究[A];第三届全国软件测试会议与移动计算、栅格、智能化高级论坛论文集[C];2009年
7	邵龙秋;张清华;赵宏伟;杨晖泽;;基于人工免疫系统的ISO10816-3诊断标准[A];中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集[C];2010年
8	汤凌;郑肇葆;虞欣;贺少军;;一种基于人工免疫的遥感影像纹理分割新方法[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
9	张甜;许家珆;;几种智能技术在网络故障诊断中的应用研究[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集（下册）[C];2007年
10	杨立才;贾磊;孔庆杰;;基于人工免疫系统的动态路径诱导算法研究[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（下册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈岳兵;面向入侵检测的人工免疫系统研究[D];国防科学技术大学;2011年
2	李中;基于人工免疫系统的电力变压器故障诊断技术研究[D];华北电力大学（河北）;2010年
3	刘星宝;人工免疫系统的若干关键问题研究[D];中南大学;2010年
4	张著洪;人工免疫系统中智能优化及免疫网络算法理论与应用研究[D];重庆大学;2004年
5	袁桂丽;人工免疫系统及其在电站控制中的应用研究[D];华北电力大学（北京）;2010年
6	杨咚咚;基于人工免疫系统的多目标优化与SAR图像分割[D];西安电子科技大学;2011年
7	徐雪松;基于人工免疫系统的函数优化及其在复杂系统中的应用研究[D];浙江大学;2004年
8	苏璞睿;基于特权进程行为的入侵检测方法研究[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;2005年
9	李伟;基于免疫机理的可重构诊断系统研究[D];重庆大学;2005年
10	葛红;免疫算法及核聚类人工免疫网络应用研究[D];华南理工大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	段颖;基于免疫机制的动态克隆选择算法[D];吉林大学;2007年
2	章登科;基于人工免疫系统的检测器生成算法研究[D];华南师范大学;2007年
3	罗琴;一种垃圾邮件混合过滤技术研究[D];电子科技大学;2007年
4	史兴娜;基于免疫机制的Multi-Agent入侵检测系统[D];太原理工大学;2007年
5	李斌;基于人工免疫机制的网络安全研究[D];电子科技大学;2005年
6	王爱军;基于人工免疫算法的优化策略研究[D];大庆石油学院;2005年
7	刘乐;人工免疫系统在复杂系统免疫辨识中的应用[D];辽宁工学院;2007年
8	郑明;基于智能算法的梁损伤定位的研究与实现[D];武汉理工大学;2009年
9	马知行;基于人工免疫系统的入侵检测技术研究[D];东北师范大学;2009年
10	许小润;基于人工免疫系统的带钢表面缺陷检测技术[D];河南科技大学;2011年

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