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基于免疫算法的仿真营救机器人高效行为决策

孟庆法  许映秋  
【摘要】:行为决策的高效性对机器人救援仿真系统中 agent 来说至关重要。为实现此目标,针对消防员 agent 提出基于免疫网络的高效行为决策体系,并介绍了如何设计免疫网络中抗原与抗体之间的亲和度参数,抗体与抗体之间的激励、抑制参数等。仿真测试结果表明本文提出的方案可以充分解决消防员之间的协作和行为决策的高效性问题,并为本系统中其他类型 agent 的行为决策提供了参考。

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