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中型足球机器人的目标定位设计

陆艳  马姗姗  王晓荣  张印强  
【摘要】：在传统的 RoboCup 中型组比赛中,普遍采用 CMVi- sion 对图像进行处理,但存在耗费大量计算机资源,不能处理光线的干扰等缺陷。根据目标足球的定位的要求,改变其图像扫描方式、在其基础上采用扫描法或邻域法去除光线干扰以及用邻域法处理场外屏蔽问题,满足了中型组足球机器人对于去除足球判别干扰以及去除光线对球心的定位干扰的要求。

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