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《2007年足球机器人大会论文集》2007年
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一种RoboCup中型组球门特征检测方法

刘斐  卢惠民  郑志强  
【摘要】:设计并实现一种基于色调变化的 RoboCup 中型组球门特征检测方法。该方法使用扫描线检测,根据球门与场地的不同颜色在颜色空间中的不同分布所形成的过渡关系,能够在颜色分类结果不理想的情况下准确提取球门与场地的接触点,解决了球门特征检测受颜色分类结果影响显著的问题,为守门员防守站位、进攻队员射门角度选择等提供了可靠的球门信息。

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