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《2007年足球机器人大会论文集》2007年
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RoboCup中型组多机器人协作机制研究

崔连虎  卢惠民  季秀才  郑志强  
【摘要】:以混合式多机器人群体体系结构为基础,提出一种全局分布式角色分配和局部集中式协作控制相结合的多机器人协作机制,试图解决 RoboCup 中型组中动态不确定环境下的多机器人有效协作问题。该协作机制主要特点是角色分配灵活、稳定;通信失效问题仅降低系统的智能。实验和比赛结果表明了该协作机制的有效性和针对通信失效的鲁棒性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 程磊,王永骥;基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统[J];兵工自动化;2005年04期
2 李伟;康晓予;赵晓哲;;基于智能体技术的导弹飞行控制[J];弹道学报;2006年03期
3 康晓予;李伟;赵晓哲;;多智能体技术与未来无人舰艇编队[J];飞航导弹;2006年02期
4 张卫星,陈卫东;基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调[J];机器人;2004年03期
5 王珂,庄严,王伟,潘学军;自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述[J];控制理论与应用;2005年04期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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2 袁云;张涛;张莹;;基于网络知识平台异种多机器人系统智能协调行为的动态学习[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
3 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
4 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
5 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
6 姚宏亮;动态多智能体建模与决策问题研究[D];合肥工业大学;2007年
7 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
8 王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
10 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 苏连成;基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究[D];山东科技大学;2003年
2 刘克波;基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究[D];南京理工大学;2004年
3 颜晓明;多移动机器人协调控制[D];南京理工大学;2005年
4 吴艮霞;基于Web的移动机器人控制系统研究与实现[D];浙江大学;2006年
5 金兰;基于环境参照与动作元的自主载体规划研究与实现[D];沈阳工业大学;2006年
6 林龙信;波动仿生推进器柔性长鳍的波动控制技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
7 韩宗真;护士助手机器人驱动及超声测距技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 王作为;基于进化算法的智能机器人行为学习研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 赵志伟;多机器人协调作业策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 李力坤;多机器人协作算法及仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 陈忠泽,林良明,颜国正;基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向[J];机器人;2001年04期
2 苏治宝,陆际联;多移动机器人队形控制的研究方法[J];机器人;2003年01期
3 韩逢庆,李红梅,李刚,黄席樾;一种改进的多机器人任意队形控制算法[J];机器人;2003年06期
4 张汝波,王兢,孙世良;具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究[J];机器人;2004年01期
5 沈捷,费树岷,刘怀;多移动机器人组成任意队形的控制研究[J];机器人;2004年04期
6 王俊松,崔世钢;Multi-Agent技术及应用[J];计算机工程与应用;2003年18期
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8 任德华,卢桂章;对队形控制的思考[J];控制与决策;2005年06期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
2 叶媛媛;多UCAV协同任务规划方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 季秀才;RoboCup小型组机器人运动控制研究[D];国防科学技术大学;2003年
2 卢惠民;机器人全向视觉系统自定位方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
3 刘玉鹏;多传感器系统设计及其在机器人定位中的应用[D];国防科学技术大学;2005年
4 海丹;全向移动平台的设计与控制[D];国防科学技术大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 雷艳敏;朱齐丹;关秀丽;冯志彬;;基于双层模糊控制器的动态路径规划[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
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3 王亚平;张政;王颖娴;;两个机器人协调爬台阶仿真研究[J];机床与液压;2011年11期
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5 许玲;方惠英;;三网融合与基于协作的无线技术[J];中兴通讯技术;2011年04期
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8 啜钢;洪莎莎;刘伟;邹钰寒;;对称信道下的混合前传协作通信方案[J];北京邮电大学学报;2011年03期
9 蒋春辉;郭银章;;基于MAS代理机制的协同设计系统研究[J];计算机与数字工程;2011年06期
10 张冬;陈涛;乔玉龙;;AUV分布式自主控制与使命管理方法[J];火力与指挥控制;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
2 殷波;孟庆春;庄晓东;;基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
3 曹志强;王硕;张斌;谭民;;复杂未知环境下多移动机器人队形控制[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
4 张瑞强;霍伟;;多机器人夹持受限负载的自适应协调混合控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
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6 王征;何华灿;;基于多Agent技术的产品包装设计[A];2006年全国开放式分布与并行计算学术会议论文集(二)[C];2006年
7 付佳;王美玲;杨毅;周培德;;基于计算几何算法的多智能体快速编队[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 周训华;闻平;;天一水库水资源保护与污染防治协作机制初探[A];中国环境科学学会2009年学术年会论文集(第一卷)[C];2009年
9 高建华;武传宇;李小明;;基于多机器人的协同物流作业系统设计及其仿真[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
10 骆建文;黄培清;;供应链管理中的一个协作模型[A];2001年中国管理科学学术会议论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李磊;徐州联手周边11市共建打击传销协作新机制[N];江苏法制报;2009年
2 田琼芬;云南建立关检贸协作机制[N];中国国门时报(中国出入境检验疫报);2001年
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4 肖海员;赣粤警方建立协作机制[N];人民公安报;2009年
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7 记者王小萱;速建商农密切协作机制[N];中国食品报;2011年
8 杨磊;建立涉案个人出入境信息查询协作机制[N];边防警察报;2009年
9 记者孙模同、通讯员孙茁;大连启动长山群岛海域联勤联动协作机制[N];边防警察报;2009年
10 记者 吴艺;上海:打击食品药品犯罪 建立发现和协作机制[N];人民公安报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘亚波;异构多机器人系统协同技术研究[D];浙江大学;2011年
2 雷艳敏;多机器人系统的动态路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 林广栋;人工内分泌系统新机制及应用研究[D];中国科学技术大学;2012年
4 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
5 王醒策;基于强化学习和群集智能方法的多机器人协作协调研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 祖丽楠;多机器人系统自主协作控制与强化学习研究[D];吉林大学;2006年
7 龙晓林;基于网络模型的多机器人系统研究[D];浙江大学;2007年
8 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年
10 宋梅萍;结合围捕问题的合作多智能体强化学习研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
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1 赵利辉;基于多Agent机器人系统合作与协调技术研究[D];中北大学;2008年
2 徐菊香;动态环境下多智能体系统的任务分配与协作研究[D];江南大学;2009年
3 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
4 马斌奇;多机器人协作与控制策略研究[D];西安电子科技大学;2009年
5 冯睿;基于蚁群算法的多机器人协作机制研究[D];西北大学;2011年
6 朱彬;网络化多运动体协作控制系统的构建与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 钟贤坤;基于自由市场机制的多机器人探索仿真[D];北京交通大学;2007年
8 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
9 汪浩杰;多机器人系统中围捕策略的研究[D];华中科技大学;2007年
10 张莉莉;多机器人合作定位技术研究[D];中南大学;2009年
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