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《2007年足球机器人大会论文集》2007年
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一种基于Tsai算法的中心标定及图像矫正方法

杨洋  杨硕  周全  李志平  
【摘要】:针对 RoboCup 足球机器人小型组比赛中摄像机畸变问题,研究 Tsai 模型,实现 Tsai 标定算法,并针对摄像机不能完全垂直场地而使光心偏离的情况,采用简便的"回"字标定方法对摄像机光心进行标定,多次实验的数据表明,该方法简单有效,使视觉系统更好的满足机器人比赛的需要。

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