逆变器供电的异步电机直接转矩控制及改善

【摘要】：直接转矩控制是现代交流调速两大技术之一,是继矢量控制技术之后发展而来的高性能电机调速方法。本文对逆变器的有效开关组合及其对应的状态空间矢量进行了深入的分析,由状态空间矢量构成正六边形,按照电机定子磁链矢量六边形轨迹与6个有效空间矢量的对应关系,划分出6个磁链扇区,在每个扇区中,根据磁链和转矩滞环控制的结果与状态空间矢量的对应关系,选出对应的空间矢量,得到一个优化空间矢量表和对应的开关控制表。在具体系统中通过S函数根据磁链和转矩滞环控制的结果和磁链所在扇区实现查表以选择合理的开关控制,达到直接转矩控制的目的。仿真结果表明直接转矩控制是可行的,但转矩有一定的脉动。针对电机转矩的波动,改进了转矩的控制方法,在一定程度减少了转矩的脉动。