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《2007年中国智能自动化会议论文集》2007年
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基于传感器网络的异步最优预测航迹融合算法

刘双剑  倪红霞  葛泉波  文成林  
【摘要】:在处理异步目标航迹融合问题时,为降低复杂度,通常会忽略部分相关性,但这会给融合精度带来很大的影响。为了提高融合精度,以一类异步采样系统为研究对象,在考虑局部预测估计误差之间的相关性的情况下,依据融合估计误差协方差矩阵的迹最小准则,推导出一种最优异步多传感器预测航迹融合算法。通过与现有的某种异步航迹预测融合算法相比,验证该算法具有较高的融合估计精度,并通过简要的算法分析和计算机仿真验证了新算法的优越性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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4 王洁,韩崇昭,李晓榕;异步多传感器数据融合[J];控制与决策;2001年06期
5 文成林,吕冰,葛泉波;一种基于分步式滤波的数据融合算法[J];电子学报;2004年08期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 葛泉波;汪国安;汤天浩;文成林;;基于有理数倍采样的异步数据融合算法研究[J];电子学报;2006年03期
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3 姚磊,姚景顺;基于最优融合估计的雷达组网数据处理[J];火力与指挥控制;2004年S1期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
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5 闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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4 史军杰;一类随机过程的多尺度建模方法研究[D];河南大学;2006年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 黄晓瑞,崔平远;一种基于信息融合的滤波算法及其应用[J];电子学报;2001年09期
3 文成林,吕冰,葛泉波;一种基于分步式滤波的数据融合算法[J];电子学报;2004年08期
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7 王洁,韩崇昭,李晓榕;异步多传感器数据融合[J];控制与决策;2001年06期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王琦;张勇;;无线传感器的网络应用[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 谢志军;陈红;;传感器网络中能量高效的区域连接算法研究[A];第二十四届中国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2007年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 本报记者 杨志杰 逄丹;三分归晋还是无为而治?[N];通信产业报;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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