收藏本站
《2007年中国智能自动化会议论文集》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于网络知识平台异种多机器人系统智能协调行为的动态学习

袁云  张涛  张莹  
【摘要】:在一个异种多机器人系统(HMRS)中,由于不同种类机器人的特征和功能不同,使得要实现它们的协作行为变得很困难。采用基于网络知识平台(K-ICNP),并定义异种多机器人系统基于框架表示的知识模型的方法可以实现异种多机器人系统的智能协调控制。由于用来表示异种多机器人系统的知识需要不断更新,因此有必要开发有关新知识的学习功能。这些新知识包括新的用户、新的机器人特征和行为、新的协调控制策略等等。通过人机交互进行新知识动态学习可以使知识库不断扩展和完善。本文详细介绍了基于网络知识平台异种多机器人智能协调行为的动态学习机制,采用由拟人机器人、移动机器人和仿生机器人等多种机器人组成一个仿真的异种多机器人系统,在此基础上通过实验来验证动态学习机制的有效性。

【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 柳林;郑志强;;多机器人任务分配技术及其在机器人足球中应用[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
2 崔连虎;卢惠民;季秀才;郑志强;;RoboCup中型组多机器人协作机制研究[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 姚宏亮;动态多智能体建模与决策问题研究[D];合肥工业大学;2007年
2 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 包理群;马宏锋;李祥林;;贝叶斯邮件分类中概念漂移问题研究[J];计算机应用与软件;2011年09期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 袁云;张涛;张莹;;基于网络知识平台异种多机器人系统智能协调行为的动态学习[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 袁小海;胡震;陈荣盛;刘培林;;基于人工神经网络的水下目标识别技术[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
3 马剑虹;刘满霞;;社会两难行为理性特点的实验分析[A];第十届全国心理学学术大会论文摘要集[C];2005年
4 陈安斌;苏俊辅;;XCS分类元系统于金融投资决策上之应用——以台湾加权指数为例[A];第11届海峡两岸信息管理发展策略研讨会论文集[C];2005年
5 李宣;李远航;秦丹;;Moodle网络课程在艺术设计教学中的应用[A];全国数字媒体技术专业建设与人才培养研讨会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 如皋市高明中学 冯翠莲;让创新成为学生课堂的主旋律[N];成才导报.教育周刊;2007年
2 郭利红;西乌旗进一步强化非公有制企业党建工作[N];锡林郭勒日报;2007年
3 李鸣生 王景仁;外语学习“动”起来[N];光明日报;2002年
4 河北电信设计咨询有限公司 包东智;新崛起的VLAN技术[N];人民邮电;2006年
5 江西丰城供电公司 阙建华;抓好三个“善于” 提高培训效果[N];国家电网报;2008年
6 记者 吴复民;打造企业文化 增强竞争能力[N];新华每日电讯;2001年
7 上海电信信息网络部 金璐聪;VPLS规模商用冷思考[N];通信产业报;2005年
8 苍翯;培养属员坚定的信仰[N];中国保险报;2007年
9 烽火网络有限责任公司 詹翊春;烽火网络:电信级以太网专家[N];通信产业报;2007年
10 科译;IBM新版Lotus较劲微软Office[N];中国计算机报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李红娇;安全操作系统的访问控制与实时报警[D];上海交通大学;2008年
2 景红;党政关系动态构建问题研究[D];山东大学;2005年
3 尹华阳;我国非流通股份的流动性价值研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贾旭东;基于微增响应猜测的旋转备用市场投标策略的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
2 吴云鹏;一种基于动态学习框架的全自动网页结构化数据抽取方法[D];北京理工大学;2011年
3 郭荔宁;成人教育学专业研究生动态学习模式探究[D];江西师范大学;2010年
4 刘建晓;基于移动代理的分布式入侵检测系统研究[D];湖南大学;2009年
5 杨萍;基于合同网机制的柔性智能车间调度系统建模与仿真[D];华南理工大学;2012年
6 陈朝宏;多元、立体、动态的学习格局——以《晏子使楚》《鲁迅自传》为例谈新学习格局的建构[D];辽宁师范大学;2004年
7 田一帆;面向CRM的数据挖掘技术与应用研究[D];西安电子科技大学;2005年
8 黄大鹏;T-S型RBF神经网络在电解液成分建模中的应用研究[D];东北大学;2008年
9 刘誉豪;风险投资的非资本增值服务与学习能力、创新方式关系研究[D];重庆大学;2012年
10 张波;“中小企业—客户”社会资本与知识学习的关联机制和模式研究[D];浙江大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026