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《2007年中国智能自动化会议论文集》2007年
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基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法

柳长安  程文刚  李国栋  
【摘要】:针对足球机器人的运动特点,首先分析足球机器人的运动学方程,采用控制左、右轮的转速来控制足球机器人的角速度;在此基础上,提出一种基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法。实验结果表明,该算法能够很好地实现足球机器人的运动规划。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 徐俊艳,张培仁;非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[J];中国科学技术大学学报;2004年03期
3 曹卫华,吴敏,桂卫华;Mirosot足球机器人小车控制器设计与开发[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
4 祖莉,王华坤;轮式移动机器人曲线行走控制的实现[J];控制工程;2004年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 高健;黄心汉;彭刚;;基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计[J];计算机工程与应用;2006年12期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 邹小兵;移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究[D];中南大学;2005年
2 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
3 王冰;不确定广义下三角结构非线性系统的鲁棒自适应控制及其在电力系统中的应用[D];中国科学技术大学;2006年
4 成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
5 王海英;智能优化算法研究及其在移动机器人相关技术中的应用[D];哈尔滨理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张杰;基于嵌入式系统的足球机器人小车控制器设计与研究[D];中南大学;2005年
2 王凡;基于Agent的多机器人路径规划的研究[D];武汉理工大学;2006年
3 毕延军;基于Internet的机器人远程跟踪与控制系统的研究[D];华北电力大学(北京);2006年
4 石小木;一种轮式移动机器人控制系统设计与实现[D];中国海洋大学;2006年
5 施维;轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[D];南京理工大学;2006年
6 朱徐华;网络环境下移动机器人的建模与控制方法研究[D];南京理工大学;2006年
7 赵伟华;基于VRML的机器人空间连续轨迹运动仿真研究[D];山东大学;2007年
8 陈丹;基于遗传算法B样条曲线优化在机器人轨迹规划中应用[D];武汉科技大学;2007年
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10 陈昊;基于距离传播的动态系统和路径规划算法研究[D];合肥工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 周刚,陈辉堂,吴卫国;基于DSP-TM S320C31的轮式移动机器人控制系统设计[J];电子与自动化;1999年05期
2 张学习,杨宜民,李莹;基于DSP的智能足球机器人的总体设计[J];广东工业大学学报;2003年02期
3 赵姝颖,高大志,柏立军,徐心和;提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究[J];机器人;2000年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙刚,李永新,皮骄阳,李尚荣,陈盛,朱璐;Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三[J];自动化与仪表;2003年06期
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4 岑汉彬,杨宜民;足球机器人中电动机控制系统的研究[J];微特电机;2005年01期
5 赵姝颖,高大志,柏立军,徐心和;提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究[J];机器人;2000年02期
6 王文学,孙萍,徐心和;足球机器人系统结构与关键技术研究[J];控制与决策;2001年02期
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9 廖华丽,傅湘国,吴畏,陆志华;足球机器人车体三维仿真优化设计[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
10 刘任平,谢铁军,程涛;玩具足球机器人红外线通信装置设计[J];电子技术;1999年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 柳长安;程文刚;李国栋;;基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 王相东;;足球机器人制作[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 丁冠英;熊蓉;;基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4 左宏涛;卢锦波;冯新桓;;基于改进遗传算法的足球机器人角色分配[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
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6 王慧林;符秀辉;;PTR4000无线模块在足球机器人子系统上的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
4 王握文 沈廷亮;机器人家族闪亮登场[N];中国教育报;2002年
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7 王攀 王文;玩具业开始追求高附加值[N];国际商报;2004年
8 记者 孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年
9 付强 陈先平 本报记者 徐叶青;时刻思考如何去担当[N];解放军报;2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
2 郭红波;克隆免疫网络算法研究及应用[D];太原理工大学;2006年
3 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
4 丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
5 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
6 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
7 王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
8 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
9 刘平安;柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析[D];北京交通大学;2008年
10 张永贵;喷漆机器人若干关键技术研究[D];西安理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
2 葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年
3 黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
4 张媛;RoboCup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究[D];内蒙古科技大学;2011年
5 徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
6 方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
7 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
8 武娜;全景视觉足球机器人目标定位系统的研究[D];北方工业大学;2010年
9 楚坤水;面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2003年
10 陈哲平;基于MSRS 5vs5仿真足球机器人决策系统的研究[D];长沙理工大学;2010年
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