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《2007年中国智能自动化会议论文集》2007年
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基于RS-ANN的智能移动机器人目标形状识别

刘爽  董洁  李鹏威  尹怡欣  
【摘要】:当智能移动机器人在动态环境中进行目标形状识别时,融入了RS与BP网络结构的ANN相结合的智能控制算法。该算法利用RS的智能数据分析能力和BP网络的精准逼近能力,将两者的优点相结合。RS对训练样本集构成的信息表进行知识约简,发掘其中蕴含的最小决策规则,由规则构建ANN的网络拓扑结构,并进行最终决策识别。通过RS的约简,提高训练样本的有效率,并减小BP神经网络的规模。实验结果表明,加入智能算法后的机器人能够更加准确、快速地识别目标形状,满足了机器人识别目标的实时性的现实要求。

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