收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电液加载的力差信号反馈控制

王新民  黄伟杰  袁勤刚  白东坡  
【摘要】:为了解决电液伺服加载的多余力问题,提出一种通过反馈舵机系统力差信号减少多余力的控制方法。反馈补偿伺服阀的流量变化,从而消除了加载系统跟踪的滞后问题,基本解除了耦合效应。消除了舵机的速度干扰,也基本上消除了加速度干扰。进一步提出无扰动的内部参考模型神经网络自适应控制。该控制策略消除多余力效果与力差线性反馈效果相同,但同时对非线性、参数的变化和不确定性影响有很好的抑制作用。在此基础上,通过一个常系数反馈通道可减少位置系统运动的高阶干扰信号。通过机理分析和仿真实验得出:在运动加载中,力差信号反馈,神经网络模型参考自适应反馈,能够有效消除舵机速度和加速度干扰多余力,反馈信号可以在实际中测量到,控制方法具有简单适用的特点。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 汪首坤;王军政;;导弹舵机动态加载技术[J];北京理工大学学报;2007年03期
2 张立勋,孟庆鑫,吴盛林,刘庆和;位置同步补偿克服负载模拟器多余力的实验研究[J];自动化技术与应用;1997年01期
3 张立勋,王安敏,郑学明,吴盛林,刘庆和;复合控制在提高被动式力伺服系统频宽上的应用[J];机床与液压;1994年05期
4 葛思擘,袁朝辉,王纪森,何长安;消除电液伺服加载系统多余力的有效方法──速度补偿法[J];机床与液压;1997年03期
5 李运华,王占林;液压负载模拟器的分析与设计[J];电力学报;1998年03期
6 吕良浩;压力控制电液伺服系统的负荷研究[J];信息与控制;1983年06期
7 赵玉琢;周连山;叶文柄;徐本洲;;被动式电液力控制系统中多余力的试验研究[J];自动化技术与应用;1986年02期
8 刘卓夫,李福义,彭侠夫;双阀补偿反馈控制在通用施力加载装置中的研究[J];系统仿真学报;2002年07期
9 杜文林,常宝玲;电-液加载系统的研制与综合分析[J];信息与控制;1988年05期
10 蔡永强,裘丽华,王占林;电液力伺服系统的鲁棒预测控制[J];机械工程学报;1999年06期
11 王军,杨鹏,梁利华;双阀补偿在船舶电液加载系统中的应用[J];自动化技术与应用;2003年02期
12 俞帅;白东坡;;电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究[J];测控技术;2009年04期
13 俞帅;周竹;;起落架电液伺服加载控制系统设计与研究[J];液压气动与密封;2011年02期
14 赵玉琢;周连山;叶文柄;徐本洲;;被动式电液力控制系统的辅助同步补偿控制[J];自动化技术与应用;1985年02期
15 叶正茂,李洪人,王经甫;基于CMAC的电液负载模拟器自学习控制[J];控制与决策;2003年03期
16 戴远敏;李建英;刘海之;;双阀并联控制在电液负载模拟器多余力抑制中的应用[J];机床与液压;2007年03期
17 梁利华;刘强;赵琳琳;;减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究[J];中国机械工程;2007年04期
18 王纪森;周宇;王俊;;应用前馈控制提高起落架加载系统性能的方法研究[J];机床与液压;2009年04期
19 郭栋;付永领;祁晓野;;电液伺服加载控制器的设计[J];液压与气动;2011年07期
20 华清,焦宗夏;负载模拟器的DRNN神经网络控制[J];机械工程学报;2003年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王新民;黄伟杰;袁勤刚;白东坡;;电液加载的力差信号反馈控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 叶正茂;李洪人;王经甫;;基于CMAC的船舶操舵系统负载模拟器复合控制[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第四卷)[C];2002年
3 慕香永;裴润;刘志林;张军;;船舶舵机电液负载模拟器的设计和研制[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
4 焦宗夏;;气动负载模拟器技术[A];第十二届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2008年
5 黄利华;张安平;喻卫宁;刘志宏;;数值分析在舵机摆动舵角实时预测仿真中的应用[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
6 霍凯成;;钢筋混凝土带隔板圆筒仓设计[A];第五届空间结构学术交流会论文集[C];1990年
7 李敏;;深基坑支护结构中圆拱的内力计算[A];地基处理理论与实践——第七届全国地基处理学术讨论会论文集[C];2002年
8 王经甫;叶正茂;李洪人;崔浏;;混合灵敏度在电液负载模拟器中的应用[A];第25届中国控制会议论文集(下册)[C];2006年
9 林鹏;王仁坤;周雅能;周维垣;;特高拱坝建基面浅层卸荷机制与稳定分析[A];第二届中国水利水电岩土力学与工程学术讨论会论文集(一)[C];2008年
10 金建三;刘郁馨;;超静定结构分析中的数学物理空间[A];第四届全国结构工程学术会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王辉;飞行模拟器操纵负荷系统关键技术及原理样机研制[D];天津大学;2007年
2 梁利华;减摇鳍电液负载仿真台性能研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 方辉;高层混合结构考虑施工过程和混凝土徐变收缩影响的分析[D];湖南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈杨;弹用电动加载控制系统研究[D];西北工业大学;2003年
2 陈新年;直升机旋翼负载模拟计算机控制系统研制[D];西北工业大学;2004年
3 赵进军;基于DSP的力矩电机伺服加载系统研究[D];西北工业大学;2003年
4 王全广;减摇鳍电液加载系统数字控制应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 柳军;直升机旋翼多点协调加载计算机控制系统[D];西北工业大学;2004年
6 王述运;结构不变性原理在减摇鳍加载台中的研究分析[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 柴守权;减摇鳍加载系统控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 黄思雄;减摇鳍半实物负载仿真性能研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 李本;舵机电动伺服加载系统设计与研究[D];西北工业大学;2006年
10 段卫民;电液伺服加载系统理论分析与仿真研究[D];沈阳工业大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 本报记者 许少业;补缺后大盘回升 权重股躁动[N];上海证券报;2008年
2 坍檀;张毅:从华尔街走来的女CEO[N];经理日报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978