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基于一致规范型的非线性切换系统的二次镇定

范姣姣  董亚丽  杨迎娟  
【摘要】:研究双输入双输出非线性切换系统的二次镇定问题。引入双输入双输出非线性切换系统的一致规范型概念,给出一致规范型存在的充分条件和所需的坐标变换。并利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈,构造所有闭环子系统的共同二次Lyapunov函数,实现了双输入双输出非线性切换系统在任意切换律下的二次镇定。

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