收藏本站
《2007年中国智能自动化会议论文集》 2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于免疫遗传算法优化的神经网络PID控制器

沈柏桥  潘海鹏  
【摘要】:为了满足交流调速系统高精度、快响应的要求,结合免疫遗传算法寻优速度快和神经网络控制不依赖被控对象数学模型的优点,设计一种基于新的免疫遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法综合利用性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率的免疫遗传算法等理论,首先基于免疫遗传算法对BP网络的初始权系数进行学习优化,然后用BP算法对PID参数在线调节,这样既解决了常规控制算法对数学模型的依赖问题,又解决了神经网络初始权系数随机产生对控制效果带来的影响。仿真和实验结果表明:该方法对设定值跟踪调速具有较好的控制效果,而且具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,使交流调速系统获得了良好的动态和静态性能。

知网文化
【相似文献】
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马佳;改进免疫遗传算法及其在优化调度问题中的应用研究[D];东北大学;2008年
2 袁桂丽;人工免疫系统及其在电站控制中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
3 童庆;面向基因预测的信息处理方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
4 薛喜成;秦岭典型矿山泥石流发育规律及环境效应研究[D];西安科技大学;2008年
5 冯利军;基于免疫遗传算法的土坡稳定可靠性分析研究[D];煤炭科学研究总院;2007年
6 曹庆奎;供应链多级库存成本优化与绩效评价研究[D];天津大学;2007年
7 李云峰;卫星—地面站数传调度模型及算法研究[D];国防科学技术大学;2008年
8 聂茹;煤炭高精度地震波阻抗反演智能算法研究与应用[D];中国矿业大学;2009年
9 王瑞明;交流伺服驱动系统新型控制策略研究[D];浙江大学;2005年
10 赵凤强;城市环境噪声问题的相关理论方法及应用[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李胡美;基于自适应免疫遗传算法求解排课问题的研究[D];内蒙古大学;2010年
2 温金保;运输调度问题的小生境免疫遗传算法研究[D];广东工业大学;2011年
3 徐春丽;基于免疫遗传算法的无功优化研究[D];华北电力大学(北京);2003年
4 唐克义;长兴电网的无功优化实用化研究[D];浙江大学;2010年
5 史特特;改进的免疫遗传算法在地产决策支持系统中的研究及应用[D];大连交通大学;2010年
6 王培仑;基于免疫系统的锅炉蒸汽温度控制[D];西安科技大学;2010年
7 霍凤财;基于人工免疫算法的优化问题研究[D];大庆石油学院;2004年
8 魏云飞;遗传算法在人员排班问题上的应用研究[D];浙江工业大学;2005年
9 王晓楠;基于免疫进化算法的神经进化[D];东北大学;2008年
10 华灵群;基于遗传算法的旅行商问题仿真计算[D];西北工业大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978