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《2007年中国智能自动化会议论文集》2007年
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基于PDC和模型逆思想的模糊控制设计

胡健刚  
【摘要】:针对T-S模糊模型提出一种新的复合控制方法,即控制器由两部分组成,一部分根据PDC思想设计,用以保证系统的稳定性,而另一部分则基于对象的模型逆设计,用于实现对外部干扰的H∞抑制。由于系统的稳定性已通过PDC设计保证,故模型逆部分的控制器输出也是有界的。在倒立摆平台上的仿真结果验证了方法的有效性。
【作者单位】:四川省泸州电业局北辰电力设计有限责任公司
【分类号】:TP273.4

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【参考文献】
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
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