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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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异步多传感器系统的分步式预测融合

文成林  葛泉波  
【摘要】:本文对一类分布式多传感器异步采样动态系统进行了研究,提出一种新的基于分步式预测融合估计的多传感器动态系统异步融合算法.新算法是通过连续时间系统离散化而获得相应于传感器的离散状态方程,并且各传感器根据各自的状态方程和各观测值进行Kalman滤波.当融合周期内各传感器的所有测量值被用来更新完后立即向最近下一个融合时刻进行预测.然后根据各传感器的预测信息到达融合中心的先后顺序在融合方差阵迹最小的意义下进行分步式加权融合估计.同现有的预测航迹融合算法相比,新算法具有无时间延迟、融合时刻中心处理计算量少等优点,并且两种算法对目标的估计具有相同的精确度.文中详细推证了融合算法的具体形式,最后通过计算机仿真证明新算法的有效性.

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 刘双剑;倪红霞;葛泉波;文成林;;基于传感器网络的异步最优预测航迹融合算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 葛泉波;无序信息的网络融合及在舰船组合导航中的应用[D];上海海事大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 文成林,吕冰,葛泉波;一种基于分步式滤波的数据融合算法[J];电子学报;2004年08期
2 王洁,韩崇昭,李晓榕;异步多传感器数据融合[J];控制与决策;2001年06期
3 王成红;关于自动化领域中若干基础科学问题的思考[J];中国科学基金;2002年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 景涛;;基于信息融合技术的故障诊断方法综述[J];四川兵工学报;2009年07期
2 吴泽民;任姝婕;倪明放;;交替更新式异步航迹融合算法设计与仿真[J];弹箭与制导学报;2008年05期
3 葛泉波;汪国安;汤天浩;文成林;;基于有理数倍采样的异步数据融合算法研究[J];电子学报;2006年03期
4 文成林;文传博;陈志国;;动态系统基于时域与频域相结合的多尺度联合滤波器[J];电子学报;2006年11期
5 邱爱兵;文成林;姜斌;;基于异步多传感器采样量测的最优状态融合估计[J];电子学报;2010年07期
6 邱爱兵;文成林;姜斌;;一种新的多速率采样系统快速率故障检测设计方法[J];电子学报;2010年10期
7 文成林,张延锋,史军杰;一类随机动态过程基于q阶树的多尺度建模方法[J];电子与信息学报;2005年06期
8 闫莉萍;刘宝生;周东华;文成林;;一类多速率多传感器系统的状态融合估计算法[J];电子与信息学报;2007年02期
9 王芝;徐晓滨;刘伟峰;文成林;;两类典型多目标跟踪算法的性能分析与比较[J];电子与信息学报;2010年07期
10 彭冬亮;叶军军;郭云飞;;带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪[J];光电工程;2009年12期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 杨叔子;吴波;;先进制造技术及其发展趋势[A];中国科协2003年学术年会大会报告汇编[C];2003年
2 叶军军;彭冬亮;葛泉波;;基于Kalman滤波的异步多传感器系统的顺序融合[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
3 刘双剑;葛泉波;文成林;;带有全局反馈的最优异步航迹融合算法(英文)[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(下册)[C];2008年
4 闻春红;王天真;葛泉波;汤天浩;;基于有色过程噪声顺序滤波融合算法的舰船组合导航研究[A];2008年MIS/S&A学术交流会议论文集[C];2008年
5 刘双剑;倪红霞;葛泉波;文成林;;基于传感器网络的异步最优预测航迹融合算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
6 ;A New Multi-Scale Estimation Scheme for Dynamic System[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
2 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
4 王冬梅;基于知识的计算机辅助机构设计支持技术研究[D];四川大学;2006年
5 胡学海;机载多传感器目标信号属性融合研究[D];电子科技大学;2008年
6 千承辉;基于嵌入式实时系统的汽车检测线测控系统研究[D];吉林大学;2008年
7 葛泉波;无序信息的网络融合及在舰船组合导航中的应用[D];上海海事大学;2008年
8 李庆华;H_∞滤波理论在多传感器信息融合状态估计中的应用研究[D];山东大学;2009年
9 刘思远;信息融合和贝叶斯网络集成的故障诊断理论方法及实验研究[D];燕山大学;2010年
10 邱爱兵;采样数据系统的故障诊断方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯肖亮;噪声相关和无序量测系统的网络融合估计[D];杭州电子科技大学;2009年
2 叶军军;异步多雷达目标跟踪及闪烁噪声的鲁棒融合算法[D];杭州电子科技大学;2010年
3 王芝;基于概率假设密度函数(PHD)的多目标跟踪方法研究[D];杭州电子科技大学;2009年
4 郑雯雯;多分辨率图像融合及无线网络视频图像压缩研究[D];杭州电子科技大学;2009年
5 苏丽媛;多传感器信息融合及其在船舶吨位智能测量系统中的应用研究[D];河海大学;2005年
6 王卫国;数据融合方法及其应用技术的研究[D];河北理工大学;2005年
7 高蕊;多传感器目标跟踪融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
8 史军杰;一类随机过程的多尺度建模方法研究[D];河南大学;2006年
9 张轶男;复杂环境下多无源定位系统非均匀数据融合研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 黄金阳;多传感器数据融合与目标跟踪算法研究[D];曲阜师范大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐金华;许江宁;朱涛;边少锋;;降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用[J];兵工学报;2006年04期
2 张晓兔,刘祖源,张乐文;船舶避碰系统的智能化研究综述[J];船舶工程;2000年01期
3 钱华明;丁凯;雷艳敏;;联邦滤波器及其在船舶组合导航中的应用[J];船舶工程;2007年03期
4 甘果;;无线传感器网络中的分组融合技术[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年03期
5 戴晓华;王智;蒋鹏;夏锋;孙优贤;;无线传感器网络智能信息处理研究[J];传感技术学报;2006年01期
6 赵汪洋;庄良杰;杨功流;;多导航传感器的数据融合处理方法研究[J];传感技术学报;2006年02期
7 高蕊;秦超英;张希彬;;无序量测的状态更新估计算法[J];传感技术学报;2006年02期
8 张希彬;秦超英;高蕊;;含无序量测的多传感器信息融合算法研究[J];传感技术学报;2006年04期
9 王航宇,刘淼森,周颖;基于多传感器异步数据融合的目标跟踪方法[J];电光与控制;2003年04期
10 高社生,周涛,赵忠;卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用[J];弹箭与制导学报;2002年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 高蕊;多传感器目标跟踪融合算法研究[D];西北工业大学;2006年
2 张希彬;信息融合中状态融合估计算法研究[D];西北工业大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 葛泉波;冯肖亮;徐廷梁;;不确定无序量测系统的最优网络化状态估计[J];电子学报;2011年S1期
2 王洵;任鹏;葛泉波;;网络化无序量测融合方法综述[J];自动化与仪器仪表;2010年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 冯肖亮;噪声相关和无序量测系统的网络融合估计[D];杭州电子科技大学;2009年
2 徐廷梁;具有传输与带宽约束的网络数据融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 何兵,毛士艺,张有为,李少洪;不同类型传感器的分层融合算法研究[J];电子学报;2000年06期
2 文成林;多传感器单模型动态系统多尺度数据融合[J];电子学报;2001年03期
3 黄晓瑞,崔平远;一种基于信息融合的滤波算法及其应用[J];电子学报;2001年09期
4 孙红岩,毛士艺;多传感器目标识别的数据融合[J];电子学报;1995年10期
5 闫莉萍,汪斌,吕锋;基于Kalman滤波的多尺度融合估计新算法[J];河南大学学报(自然科学版);2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张晶炜;熊伟;何友;;集中交互式多传感器联合概率数据互联算法[J];光电工程;2006年11期
2 马骏,孙即祥;基于多传感器系统的分布式检测[J];航天电子对抗;1996年04期
3 郝云芳,冯晓明,黄天禄;数据融合在选矿自动控制中的应用[J];传感器技术;2004年11期
4 王鸿彦;马小平;徐立中;李明;;无线传感器网络数据链路层设计模型[J];计算机工程;2005年23期
5 金敬强;武富春;;信息融合技术的发展现状与展望[J];电脑开发与应用;2006年01期
6 严军;关键;彭应宁;;分布式检测系统的幂求和融合准则[J];系统工程与电子技术;2006年01期
7 周芳;韩立岩;;多传感器信息融合技术综述[J];遥测遥控;2006年03期
8 洪少春;;基于多传感器的模糊神经网络在工业污水处理中的应用研究[J];吉林化工学院学报;2007年03期
9 刘经宇;方彦军;;基于卡尔曼滤波的汽包水位多传感器信息融合方法研究[J];电力自动化设备;2008年04期
10 周中良;于雷;张斌;;模糊理论在多传感器信息融合中的应用[J];火力与指挥控制;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 文成林;葛泉波;;异步多传感器系统的分步式预测融合[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 葛泉波;王洵;管冰蕾;;异步多传感器网络的无序量测融合[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
3 王志胜;甄子洋;范大鹏;;多传感器系统的正交化全信息融合滤波方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
4 邹斌阳;倪国强;;浅谈信息融合技术在典型船舶避碰系统中的应用[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
5 曹剑梅;;太钢焦化厂焦炉自动加热控制系统[A];推进信息及自动化技术在钢铁工业节能降耗、改善环境、降低成本中的应用论文集[C];2005年
6 郝钢;贾文静;邓自立;;自校正多传感器观测融合Kalman滤波器[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
7 胡笑旋;张强;;多传感器协同管理机制研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
8 苏惠敏;张明廉;;多传感器分布检测系统的数据融合方法[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 康中尉;罗飞路;;基于信息融合技术的多传感器系统[A];湖南省电工技术学会第七次会员代表大会暨2004学术年会论文集[C];2004年
10 战凯;吴朝晖;王净;;可转移信度模型在多传感器数据融合中应用研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈忠德;多传感器智能系统信息融合理论及应用[D];浙江大学;1995年
2 吴伟;基于合作照射源的多传感器系统多目标跟踪研究[D];中国科学技术大学;2007年
3 罗志增;机器人多感觉传感器系统与多信息融合技术[D];浙江大学;1998年
4 管天云;多传感器信息融合研究[D];浙江大学;1998年
5 闫莉萍;多速率传感器状态融合估计及多分辨率图像融合算法研究[D];清华大学;2006年
6 葛泉波;无序信息的网络融合及在舰船组合导航中的应用[D];上海海事大学;2008年
7 张池平;多传感器信息融合方法及其在空间目标识别中的应用[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 金学波;多传感器状态融合估计理论与应用研究[D];浙江大学;2003年
9 石莹;广义线性系统的状态估计[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 葛泉波;多传感器数据融合及其在过程监控中的应用[D];河南大学;2005年
2 郭亮;多传感器系统的网络化实现及信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 徐慧勤;在噪声环境下多传感器系统多段辨识方法研究[D];黑龙江大学;2010年
4 江南;异类多传感器数据融合系统设计[D];西安电子科技大学;2006年
5 赵文辉;多光纤传感器数据采集与数据融合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 徐瑜;智能空气清新器控制软件算法研究[D];中南大学;2007年
7 肖雷;多传感器最优估计与融合算法[D];西安电子科技大学;2009年
8 唐士杰;证据理论和神经网络相结合的目标识别方法研究[D];西北工业大学;2007年
9 乔文钊;目标跟踪系统中多传感器数据融合算法研究[D];电子科技大学;2009年
10 王莉烨;多传感器信息融合技术在智能机器人上的应用[D];沈阳理工大学;2009年
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