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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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实数编码遗传算法的直流电机PID控制参数寻优

李俊  于歆杰  
【摘要】:本文通过建立直流电机的数学模型,并引入速度反馈,总结了目前一些学者采用二进制编码对电机的PID控制参数进行优化的成果,设计了一种实数编码下的遗传算法来搜索直流电机的PID控制参数,在考虑系统稳定性的条件下,有针对性地提出算法的杂交和变异策略。通过编写程序在Matlab软件上的仿真结果表明,这种实数编码下的遗传算法所获得的该直流电机的PID控制参数能够快速、高精度地控制电机的转速,获得良好的仿真结果。

【参考文献】
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