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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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离焦状态显微图像平面位置信息提取方法研究

刘俊玲  赵新  卢桂章  
【摘要】:在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具——微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,显微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出扫描线定位方法,是指在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据不同扫描线含有不同的信息来提取显微图像的平面位置。

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