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多智能体强化学习在机器人足球比赛中的应用

张伟  李建更  张家旺  
【摘要】：多智能体系统是分布式人工智能系统的一个特殊类型.以基本的强化学习为基础,提出特殊状态下多智能体强化学习方法,把比赛场地划分不同的区域,依据球所在区域进行不同的动作选择,从而减少状态动作空间.将此方法应用于机器人足球比赛中,在线学习队员之间的动作协调.实验表明了该方法的有效性.

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