面向微操作应用的自动寻针、调焦和针尖定位算法及其实现

【摘要】：为了提高微操作机器人的自动化程度,本文提出了一套实时在线的方法,实现了自动寻针、自动调焦和自动识别针尖位置。在图像中选取一条扫描线,通过分析这条扫描线上的最小灰度值的变化,来实现微操作机器人的自动调焦和自动寻针;根据此类图像的特点,自动选取合适的阈值从而区分出背景和微针,从而大致确定微针的边缘和针尖所在的位置。本文最后用一个全自动的实验体现了所述的各种方法。大量实验证明这些方法简单有效,切实可行,速度快,计算量小,有很好的实时性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王贤秋;李咏红;陈顺玲;;基于形状和结构特征的白酒识别方法研究[J];四川师范大学学报(自然科学版);2011年04期
2	骆巧琦;李雪松;梁君荣;陈长平;高亚辉;;基于形状特征的硅藻显微图像自动识别[J];厦门大学学报(自然科学版);2011年04期
3	韦玉科;李江平;段仰广;卢博生;;一种基于图像处理的舌象采集自动调焦算法[J];山东大学学报(工学版);2011年04期
4	宋宇;李庆玲;;基于小波分析的显微视觉景深扩展[J];计算机应用;2011年07期
5	刘佳;贺锋涛;;高分辨率405nm激光显微成像系统研究[J];应用光学;2011年04期
6	刘红;童清;;光学显微镜数字化改造的设计及仿真[J];微型电脑应用;2011年07期
7	吉兵;单甘霖;陈海;;基于VRML和目标航迹的视景仿真方法[J];系统仿真学报;2011年09期
8	汤敏;陈峰;;轮廓波及曲波和小波变换用于显微图像消噪的比较[J];中国组织工程研究与临床康复;2011年22期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张闯;卢桂章;赵新;;面向微操作应用的自动寻针、调焦和针尖定位算法及其实现[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2	董吉文;李静;;免疫组化显微图像自动分割方法的研究[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年
3	陈志民;唐麟;;运用高光谱显微图像技术探索更多微观信息[A];第十一次中国生物物理学术大会暨第九届全国会员代表大会摘要集[C];2009年
4	刘颖;段海峰;唐文彦;;表面粗糙度光切显微图像配准技术研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5	武星星;刘金国;;基于改进型BP算法的空间相机自动调焦研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集（上册）[C];2009年
6	夏泽邑;刘冲;王跃宗;沙里瓦特;;基于平均局部熵的显微立体匹配算法[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
7	张普敦;周艳明;;红外显微图像的主成分分析方法研究[A];第十届中国化学会分析化学年会暨第十届全国原子光谱学术会议论文摘要集[C];2009年
8	曹茂永;孙农亮;郁道银;;离焦模糊图像清晰度评价函数的研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）[C];2001年
9	孙安青;萧泽新;;自动显微镜实时快速调焦技术及其实现[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
10	王廷银;陈荣;陈阳;黄祖芳;陈冠楠;;鼻咽细胞双光子显微图像处理[A];中国遗传学会第十届全国激光生物学学术会议论文摘要集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	于秋水;基于图像处理方法的光学瞄具自动调焦技术研究[D];长春理工大学;2011年
2	林兆华;基于图像处理自动调焦技术在经纬仪中应用的研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年
3	乔小燕;基于生物形态学的赤潮藻显微图像分割与特征提取研究[D];中国海洋大学;2010年
4	李绍成;基于静电感应和显微图像的油液磨粒监测技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
5	陈晓辉;MEMS微结构功能特征分析、评定关键技术的研究[D];华中科技大学;2011年
6	周晓谋;尿液显微颗粒自动检测与图像处理研究[D];中国矿业大学;2012年
7	卢振华;推扫式遥感相机基于图像的实时自动调焦研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2012年
8	王婷;微靶装配在线监测系统关键技术研究[D];天津大学;2009年
9	王秀华;木材横切面构造特征计算机视觉分析与树种分类识别研究[D];东北林业大学;2005年
10	胡涛;机器视觉中的自动调焦及形貌恢复技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴冬冬;全自动尿沉渣分析仪的显微自动调焦系统设计与实现[D];武汉理工大学;2012年
2	罗年;显微图像动态范围扩展及其在结核菌智能检测中的应用研究[D];东华大学;2011年
3	赵志彬;机载光电平台可见光摄像机自动调焦技术研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2010年
4	吴小翠;全自动尿沉渣检验仪自动调焦方法研究[D];湖南大学;2010年
5	陈颖;显微图像融合算法研究[D];中国科学院研究生院（空间科学与应用研究中心）;2010年
6	姚珺;红外热像仪自动调焦和图像采集技术的研究[D];南京理工大学;2012年
7	陶敏;果蝇复眼病变图像识别的自动调焦技术研究[D];中南大学;2010年
8	徐博泓;基于图像的自动调焦方法研究及系统实现[D];国防科学技术大学;2010年
9	梁炎锋;无热化设计效果检测仪自动调焦系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10	李静;免疫组化显微图像分割与分析技术的研究[D];济南大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	苏桂芬刘晓文;实物地质资料中心:岩石薄片显微图像管理信息化[N];中国国土资源报;2011年
2	龙云怒;模仿人眼自动调焦距的液体镜头问世[N];医药经济报;2006年
3	本报记者聂翠蓉;液体镜头让手机拍照更清晰[N];科技日报;2006年
4	本报记者徐鹏飞;农民发明家张其高[N];中国知识产权报;2006年
5	;酷品T形台[N];电脑报;2005年
6	;傻瓜相机[N];中国计算机报;2005年
7	郑州华威耐火材料股份有限公司王慧洲郑藏玲王晓玲郑化萍;大型水泥窑用超低水泥浇注料的研制与应用[N];中国建材报;2005年
8	;当手机爱上名片：OCR名片识别功能全导读[N];电子资讯时报;2007年
9	记者　毛黎;美将电子显微技术用于糖尿病研究[N];科技日报;2006年
10	刘爽;中科院光电所研制出新型光刻机[N];中国企业报;2008年

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