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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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面向微操作应用的自动寻针、调焦和针尖定位算法及其实现

张闯  卢桂章  赵新  
【摘要】:为了提高微操作机器人的自动化程度,本文提出了一套实时在线的方法,实现了自动寻针、自动调焦和自动识别针尖位置。在图像中选取一条扫描线,通过分析这条扫描线上的最小灰度值的变化,来实现微操作机器人的自动调焦和自动寻针;根据此类图像的特点,自动选取合适的阈值从而区分出背景和微针,从而大致确定微针的边缘和针尖所在的位置。本文最后用一个全自动的实验体现了所述的各种方法。大量实验证明这些方法简单有效,切实可行,速度快,计算量小,有很好的实时性。

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