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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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基于意图识别的多机器人动态联合协作模型1

王磊  孙增圻  
【摘要】:动态对抗性环境下多机器人系统研究的核心问题是机器人协作和对手意图识别,本文提出基于意图识别的多机器人动态联合协作模型,建立了适用于动态对抗性环境下的全局分布、局部集中的多机器人组织结构,通过综合评价进行任务分配,通过意图识别修正任务序列,同时保证了多机器人协作决策的实时性和系统的鲁棒性。通过机器人足球的实际比赛数据,证明在动态对抗性环境下比纯集中或者纯分布模型更加有效。

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