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一个可用于机器人定位的映射变换

唐琎  白涛  陈玥  蔡自兴  
【摘要】:在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,推导了一个从地面各点到摄像机图象间的变换公式,也得到了从摄像机图象中各点到地面的变换公式。这两个变换互为逆变换,它们可以在机器人定位及其它应用过程中发挥重要作用。给出了变换实例。

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