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一个可用于机器人定位的映射变换

唐琎白涛陈玥蔡自兴

【摘要】：在摄像机以某一角度俯拍地面的情形下,推导了一个从地面各点到摄像机图象间的变换公式,也得到了从摄像机图象中各点到地面的变换公式。这两个变换互为逆变换,它们可以在机器人定位及其它应用过程中发挥重要作用。给出了变换实例。

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中国期刊全文数据库

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1	李永佳;周文晖;沈敏一;徐进;林颖;刘济林;;改进Harris特征点的机器人定位算法[J];传感器与微系统;2011年08期
2	方毅;;基于RFID技术的移动机器人定位方法研究[J];微型电脑应用;2011年06期
3	徐进;沈敏一;杨力;王炜强;刘济林;;基于双目光束法平差的机器人定位与地形拼接[J];浙江大学学报(工学版);2011年07期
4	王一;刘常杰;任永杰;叶声华;;工业坐标测量机器人定位误差补偿技术[J];机械工程学报;2011年15期
5	李国明;李象霖;;采用Torus映射与SVD变换的图像数字水印方法[J];计算机仿真;2011年06期
6	朱磊;樊继壮;赵杰;吴晓光;;未知环境下的移动机器人SLAM方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年07期
7	李维峰;付兴伟;徐显金;吴功平;刘明;曹琪;;沿输电线路地线行驶巡检机器人定位方法[J];武汉大学学报(工学版);2011年04期
8	王黎;李著信;刘书俊;;管道检测机器人管内定位技术的研究现状[J];中国储运;2011年08期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
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17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	唐琎;白涛;陈玥;蔡自兴;;一个可用于机器人定位的映射变换[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2	唐琎;白涛;陈玥;杨安平;;一个可用于机器人定位的映射变换[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3	陈硕;凌海;陈春林;;基于概率模糊系统的移动机器人定位(英文)[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
4	刘洁;贺振东;陈鹿民;;基于记忆特征库的机器人定位及地图创建方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	鲁通;梁萍;王旸;陈恳;杨向东;熊璟;刘少丽;;机器人定位在超声引导肿瘤消融治疗中作用的实验研究[A];庆祝中国超声诊断50年暨第十届全国超声医学学术会议论文汇编[C];2008年
6	李德胜;陶隽源;张鹏飞;;微型机器人位置检测传感器阵列[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
7	王大川;张辉;季秀才;郑志强;;救援环境下基于激光传感器的机器人环境建图以及自定位[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
8	郝震宏;汤亮;乔东海;汪承灏;;用于微机器人定位的硅微超声换能器阵列的研制[A];2007’促进西部发展声学学术交流会论文集[C];2007年
9	孙广成;;标志线特征匹配的机器人自定位方法[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
10	许元;;RoboCup3D仿真组Agent定位研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	夏益民;基于传感器信息融合的移动机器人定位与地图创建研究[D];广东工业大学;2011年
2	吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
3	王文斐;面向室内动态环境的机器人定位与地图构建[D];浙江大学;2011年
4	徐则中;移动机器人的同时定位和地图构建[D];浙江大学;2004年
5	马正义;非线性波动方程的精确解及其孤子结构[D];上海大学;2008年
6	陈菲;微小研抛机器人空间定位的视觉测量关键技术研究[D];吉林大学;2009年
7	王鸿鹏;复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究[D];南开大学;2009年
8	王玲;未知环境中基于相对观测量的多机器人合作定位研究[D];国防科学技术大学;2006年
9	郭利进;大尺度环境下移动机器人同时定位与地图创建研究[D];天津大学;2007年
10	叶范波;基于本体的制造企业业务过程知识集成研究[D];浙江大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	邱纯鑫;基于地形特征的移动机器人定位[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	施志华;智能仓库管理系统中的机器人定位[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	钟文斌;基于ZigBee的井下搜救机器人定位算法研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
4	包壁祯;移动机器人定位与导航的研究[D];电子科技大学;2011年
5	杨学永;智能空间辅助家庭服务机器人定位与建图的方法研究[D];燕山大学;2011年
6	鲍金;基于PID算法的双轮差动式移动机器人定位和导航研究[D];东北大学;2008年
7	朱光辉;在移动机器人定位中光纤陀螺仪的误差分析与建模[D];中南大学;2004年
8	门琳娜;基于全向视觉的足球机器人定位的研究[D];长沙理工大学;2010年
9	张弦;基于改进粒子滤波算法的移动机器人定位[D];北京邮电大学;2010年
10	缪松华;基于麦克风阵列的储罐机器人定位系统设计及算法研究[D];上海交通大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前8条

1	范涛李学梅;医生指挥机器人做手术[N];北京日报;2003年
2	记者陈敬农;只需吞下一粒“胶囊”即可诊治胃肠疾病[N];科技日报;2005年
3	菡之;2008年第二季度我国RFID市场规模达21.1亿元[N];中国包装报;2008年
4	徐嵩泉;研发项目管理的关键因素[N];经济观察报;2004年
5	本报记者张舵吴思;机器人：给企业多少遐想[N];经济参考报;2007年
6	张迪;我国首例异地遥控机器人脑部手术获成功[N];医药经济报;2003年
7	本报记者苏娟胡及恩;创新并快乐着[N];中国知识产权报;2005年
8	本报记者侯静　通讯员苏文慧罗国金;三维可视化使肿瘤治疗更精准[N];科技日报;2011年

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