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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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微操作工具深度信息提取实验研究

孙明竹  赵新  卢桂章  
【摘要】:本文实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具——微针的深度信息提取,取得了较好的效果。文中着重论述了深度信息提取实验的设计及实验结果,并将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性。结果表明,本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 陈立国,孙立宁,荣伟彬;基于显微视觉与微力觉柔顺混合控制的微操作机器人[J];高技术通讯;2003年12期
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7 刘少强,黄惟一,王爱民,宋爱国;用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势[J];机器人;2002年03期
8 黄大刚,卢桂章,赵新,张建勋;微操作机器人系统的大范围三维标定方法[J];机器人;2002年04期
9 温遇华,卢桂章,赵新;微操作机器人中基于原语的智能控制方法[J];机器人;2003年04期
10 曾明,张建勋,陈少杰,王湘晖,赵新;基于高频能量参数E_h的微操作纵向深度估计[J];机器人;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 姜成山;转基因微细作业系统中超微量注射及双目时分立体成像技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
2 张灵;DNA超微注射量精密控制技术的研究[D];广东工业大学;2004年
3 刘天军;数字化细胞微注射技术及其应用研究[D];南京理工大学;2004年
4 石晓龙;用于DNA计算的微流控制系统中三维检测问题的研究[D];华中科技大学;2004年
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6 岳龙旺;外科手术机器人缝合打结研究[D];天津大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋展;显微图象特征匹配与三维显示初步研究[D];大连理工大学;2003年
2 陈宏江;显微立体视觉系统中立体匹配的研究[D];河北工业大学;2004年
3 王袖钧;面向微流控芯片基于视觉的自动微装配研究 [D];大连理工大学;2006年
4 王袖钧;面向微流控芯片基于视觉的自动微装配研究[D];大连理工大学;2006年
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10 徐丽群;计算机控制显微镜自动对焦与图像实时融合技术的研究[D];浙江大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 范格华;齐紫微;罗俊芝;宋爱斌;李旭辉;;基于偏最小二乘回归的运动员跳远成绩影响因素分析[J];信息系统工程;2011年08期
4 薄树奎;刘华;;类别划分对特定类别信息提取的影响[J];计算机工程与应用;2011年24期
5 苗帅;王卫东;;工程图纸标题栏的自动生成及其信息提取的方法实现[J];计算机应用与软件;2011年09期
6 张云雷;周军;刘海霞;;一种基于DOM的Web关键信息提取方法[J];现代计算机;2011年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 彭天强;邵美珍;;基于神经网络的K-L变换方法研究[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
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6 刘振民;李四海;韩震;;HY-1卫星资料悬浮泥沙浓度信息提取应用系统的研制[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
7 王小军;李永森;;海南基础地理信息数据集建设概要[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十一次学术信息交流会论文集[C];2007年
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9 杨俊;廖闻剑;彭艳兵;;一类冲突证据的融合方法[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈永清 颜廷杰;金属矿产快速评价预测系统完成[N];地质勘查导报;2006年
2 邱阳;基于信息提取计算的路网动态交通分析技术[N];科技日报;2007年
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4 记者 李为民 通讯员 顾宸宇;民盟陕西省委建议加速“数字陕西”建设[N];人民政协报;2003年
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8 王丽霞;精心组织国家863项目[N];中国交通报;2007年
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10 ;2007国际消费电子展(CES)新品概览[N];电子报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕苗荣;信息提取与矿山信息系统的研究开发[D];中南大学;2003年
2 刘亚岚;遥感影像群判读技术的试验研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2004年
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4 刘伟东;高光谱遥感土壤信息提取与挖掘研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2002年
5 刘顺喜;高光谱遥感土地利用信息提取技术研究[D];北京林业大学;2005年
6 许建潮;Web挖掘中若干问题的研究[D];吉林大学;2005年
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8 杨尔弘;突发事件信息提取研究[D];北京语言大学;2005年
9 马小计;正地貌遥感影像在土地利用中的应用研究[D];北京林业大学;2006年
10 曾传华;事故车辆技术状况智能鉴定系统研究[D];西南交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许勇;基于百科词典的知识获取系统的研究与实现[D];北京工业大学;2001年
2 张磊;基于Internet的智能信息挖掘系统建模及关键技术研究[D];西北工业大学;2003年
3 李慧;基于多源遥感数据的湿地信息提取及景观格局研究[D];福建师范大学;2005年
4 曹鲁慧;远程教育中基于语义Web的信息处理技术研究[D];山东大学;2005年
5 赵长领;基于XML的中间文档信息提取技术研究[D];山东大学;2005年
6 田新光;面向对象高分辨率遥感影像信息提取[D];中国测绘科学研究院;2007年
7 董庆吉;山东招远黄埠岭金矿床地质—地球化学特征及矿体定位信息提取[D];吉林大学;2005年
8 马雪梅;建设用地及其变化信息遥感监测方法研究[D];河海大学;2006年
9 罗忠诚;STEP-NC车削数控系统编译器的研究与开发[D];华中科技大学;2005年
10 周英杰;青海湖地区荒漠化演化遥感动态分析[D];中国地质大学(北京);2007年
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