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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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AUV心智状态的表示与处理

刘海波  顾国昌  沈晶  
【摘要】:在基于Agent的机器人学领域中,以往的研究工作大多集中在应用MAS理论解决机器人群体协作协调问题上,这些工作更多地强调和应用了Agent的社会性,却无从真正体现出Agent的主动、自治等特性,也没有探讨实现上述外特性的内部表示和处理机制问题。本文结合近年来Agent理论的研究成果,以自治水下机器人(AUV)为背景,在BDI逻辑的基础上拓展出AUV心智逻辑(AML),并用于建立AUV心智模型,从内特性层面深入探讨了AUV心智状态的表示与处理机制,在一定程度上解决了目前基于Agent的机器人“外强中干”的问题,弥补了Agent理论在机器人应用上的一道鸿沟。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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4 黄国锐,徐敏,张荣,曹先彬,王煦法;基于内分泌调节机制的机器人行为规划算法及其应用研究[J];小型微型计算机系统;2004年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前6条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 张磊;基于Agent的水下机器人运动控制系统体系结构[D];哈尔滨工程大学;2011年
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7 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
8 刘淑华;复杂动态环境下多机器人的运动协调研究[D];吉林大学;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 孙锡国;动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
3 曹攀攀;自主地面机器人分布式体系结构和层次一致性研究[D];浙江大学;2011年
4 史小星;群体机器人编队协调行为的研究[D];兰州理工大学;2011年
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6 杜文;动态环境下的实时路径规划算法的研究及实现[D];电子科技大学;2011年
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9 李霞;人工内分泌机制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2011年
10 梁建伟;人工内分泌情感模型研究[D];中国科学技术大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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2 高鹤;李歧强;;流程行业MES基于智联子集成平台的研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
3 龚勇;姚莉;沙基昌;;基于信念-目标空间的多主体联盟方法研究[A];第二十一届中国数据库学术会议论文集(技术报告篇)[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈忠泽;基于MAS的多机器人协作系统若干问题的研究[D];上海交通大学;2001年
2 刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 张健;Agent角色模型与多agent系统构造方法研究[D];山东大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 董莉莉;基于情景演算的多Agent合作模型的研究[D];江苏大学;2007年
3 谢丽萍;基于DFL的多agent学习模型研究[D];苏州大学;2006年
4 韩雪;基于动态模糊逻辑(DFL)的Agent推理模型及验证系统[D];苏州大学;2007年
5 曹凤雪;多Agent系统排队算法及应用研究[D];苏州大学;2006年
6 王健;基于模糊理论的多Agent协作的研究[D];沈阳工业大学;2007年
7 杨斌;基于Multiagent独特型人工免疫网络[D];西安电子科技大学;2005年
8 汤琼;分布式发电能量管理系统平台的构建与开发[D];广东工业大学;2011年
9 宋博;多智能体及其在板形控制中的应用研究[D];东北大学;2010年
10 梁金海;基于多智能体的军用智能水下机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
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