收藏本站
《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

空中机器人的研究现状与发展趋势

胡春华  范勇  朱纪洪  孙增圻  
【摘要】:本文以国际国内空中机器人比赛为背景,对空中机器人的研究现状和发展趋势进行了详细分析。首先介绍了国际国内空中机器人比赛的基本情况及其对空中机器人系统与技术发展的推动作用;在此基础上,分析和总结了空中机器人系统与技术的基本组成、特点及发展趋势;最后对空中机器人的应用和发展做了展望,并对我国大力发展空中机器人事业提出了几点建议。

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 韦林海;徐卫明;殷晓冬;;基于窗口速度平滑伪距的遥感平台定位算法[J];海洋测绘;2012年03期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 梁开龙,暴景阳,王建文;海洋测量中的DGPS技术及实践[J];测绘学报;1996年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 龚享铱;利用频率变化率和波达角变化率单站无源定位与跟踪的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;“广茂达杯”第一届机器人灭火比赛[J];机器人技术与应用;2000年06期
2 李永新 ,杨杰 ,陈小平 ,王东进;国内机器人比赛[J];自动化与仪表;2003年03期
3 杨杰 ,李永新;马斯特杯2003中国机器人大赛[J];自动化与仪表;2003年06期
4 ;机器人竞赛方兴未艾——2002年机器人比赛回顾与展望[J];机器人技术与应用;2003年02期
5 唐军;;懂得低头[J];企业家天地;2007年10期
6 ;本届比赛主题——胜利鼓乐[J];机器人技术与应用;2009年05期
7 李红;给机器人加个灭火器[J];网络科技时代;2004年04期
8 宗光华;;腾飞需要梦想[J];机器人技术与应用;2009年05期
9 陈定;;从冰城到东京[J];机器人技术与应用;2009年05期
10 王文学 ,孙萍;鏖战正酣机器人[J];百科知识;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡春华;范勇;朱纪洪;孙增圻;;空中机器人的研究现状与发展趋势[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 徐璟业;陈继荣;;由TRF6900A构成的F-180小型足球机器人通信系统[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
3 肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4 钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
5 何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
6 崔嵬;强盛;高晓智;;人工内分泌系统研究及应用[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
7 鲁京立;卜春光;;轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
8 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
9 马琛珏;张自强;钟竞;;弧焊机器人控制系统[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
10 王宏杰;姚舜;丁国清;颜国正;;船用型材机器人柔性加工系统的研制[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;让机器人“精灵”舞动“经典”[N];科技日报;2006年
2 本报记者 吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
3 冰丘;日本提前预防机器人暴动[N];工人日报;2007年
4 记者 卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
5 特约记者 杨保国;中国科技大学机器人活动比创新[N];大众科技报;2006年
6 记者 杨炜芳;培养科技创新思维 探索科学无穷奥秘[N];福建科技报;2008年
7 陈璞;机器人露脸博览会[N];大众科技报;2007年
8 实习生 李菁本报记者 冯国梧;机器人大赛:职业技能演练场[N];科技日报;2008年
9 周宁;机器人的自我繁殖[N];四川科技报;2008年
10 记者 陈晖;第五届省青少年电脑机器人竞赛在福州举行[N];福建科技报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
2 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
3 姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4 干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
5 詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
6 刘庆波;水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究[D];北京工业大学;2009年
7 温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
8 谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
9 焦国太;机器人位姿误差的分析与综合[D];北京工业大学;2002年
10 胡旭东;基于网络的异构工业机器人集成技术研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
2 刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
3 龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
4 焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
5 程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
6 王兰兰;集控式微型足球机器人的研究与设计[D];大连理工大学;2005年
7 卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
8 李建红;人性化机器人的研究、设计与实现[D];华北电力大学(北京);2006年
9 赵春光;微小研抛机器人运动与加工系统研究[D];吉林大学;2009年
10 所丽娜;机器人本体智能测控系统[D];哈尔滨理工大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026