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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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多智能体足球机器人决策系统的协作控制

初旭新  韩光胜  刘云江  
【摘要】:运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配问题。通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 初旭新;足球机器人决策子系统研究与开发[D];北京工业大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 楚要钦,李孝安,蒲勇;多智能体足球机器人系统的协作控制[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
2 刘巍,张承,马辰威,韩光胜;机器人足球决策及角色分配系统[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 刘金琨,王树青;多智能体控制系统的设计与实现[J];控制理论与应用;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 薛方正;曹洋;徐心和;;东北大学机器人足球队决策系统设计[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 钟碧良,张祺,杨宜民;足球机器人系统控制结构的研究与协作实现[J];电路与系统学报;2003年04期
2 陈大海;;基于足球机器人仿真组策略的研究和改进[J];电脑知识与技术;2009年01期
3 盛戈皞;江秀臣;范习辉;曾奕;;基于多Agent的二级电压控制系统的实现及性能分析[J];电网技术;2005年24期
4 陈振宇;王钢;李海锋;何晓峰;;基于智能多代理技术的广域电网协调保护系统[J];电网技术;2008年05期
5 陈虹舟;秦世引;;基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化[J];复杂系统与复杂性科学;2005年04期
6 王福山 ,郑尚龙 ,李学忠 ,吴国祥 ,王振刚 ,张明璐 ,丁承君 ,王洪礼 ,任炜;沥青混凝土路面施工机群施工过程智能化控制研究[J];工程机械;2003年05期
7 郑诗标;基于多智能体的智能交通控制结构模型[J];公路交通技术;2005年03期
8 徐雯;;二分图最佳匹配算法在中型组Robpcup角色分配中的应用[J];电脑知识与技术;2012年21期
9 张百亮;陈庆新;毛宁;俞爱林;;单元流水式制造方式车间建模及仿真分析[J];模具工业;2012年09期
10 何涛;白振兴;;基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究[J];指挥控制与仿真;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 王瑛;侯朝桢;冯天飞;;分布式智能控制的研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2 左宏涛;卢锦波;冯新桓;;基于改进遗传算法的足球机器人角色分配[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
3 高志军;颜国正;丁国清;颜德田;;多移动机器人间通讯机制的设计与实现[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
4 殷波;孟庆春;庄晓东;;基于模糊逻辑的多机器人系统智能学习方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯磊;CGF协同行为建模关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 龚报钧;基于多Agent的企业信息集成理论及应用研究[D];浙江大学;2001年
3 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
4 黄逸民;基于多Agent的智能管理信息系统理论与应用研究[D];浙江大学;2002年
5 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
6 邹国平;基于智能的高速公路交通控制与管理系统研究[D];长安大学;2002年
7 杨汉成;Agent理论及其在水利水电系统中的应用研究[D];河海大学;2003年
8 李章维;基于多Agent的数据广播信息平台研究及在远程教育中的应用[D];浙江大学;2004年
9 郭江;电厂维护中基于虚拟现实及智能代理的人机融合技术[D];华中科技大学;2004年
10 阎高伟;基于知识的多智能体思维进化算法及其工程应用[D];太原理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈哲平;基于MSRS 5vs5仿真足球机器人决策系统的研究[D];长沙理工大学;2010年
2 王苏明;虚拟足球机器人对战策略与算法设计[D];南京师范大学;2011年
3 张中景;RoboCup中型组机器人攻防决策研究[D];长沙理工大学;2011年
4 张宝情;CIMS环境下基于智能代理的质量信息系统[D];重庆大学;2002年
5 余明艳;基于协同的足球机器人智能决策系统及冲突消解的研究[D];广东工业大学;2003年
6 唐智强;面向公路施工的机群体系结构及其通讯机制研究[D];河北工业大学;2003年
7 殷波;基于混合总线技术的网络化智能数据采集与处理系统设计[D];中国海洋大学;2003年
8 朱阳光;基于力信息的机器人主动柔顺装配研究[D];南京理工大学;2003年
9 张宏远;基于petri网的分布式多AGV路径规划及避撞研究[D];西北工业大学;2002年
10 霍迎辉;机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘任平,孙增圻,叶榛,李实;基于SC6121芯片的足球机器人红外线通信系统[J];电子技术应用;2000年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 霍迎辉;机器人足球比赛系统中三个子系统的研究与设计[D];广东工业大学;2004年
2 楚要钦;足球机器人系统协作与控制研究[D];西北工业大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 梁虎;RoboCup中型组机器人决策系统关键技术研究[D];长安大学;2011年
2 徐昶;人工智能在机器人足球赛中的应用[D];武汉理工大学;2007年
3 亓晓彬;集中式机器人足球系统的决策与无线通信研究[D];广东工业大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘金琨,邓守强;高炉热状态预测专家系统的设计及实现方法[J];东北大学学报;1995年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡超;李永新;马孟超;;RoboCup小型组足球机器人系统及相关技术研究[J];机器人技术与应用;2010年02期
2 刘云江,韩光胜;基于多智能体规划的机器人足球决策模型[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
3 章苏书,吴敏,陈鑫,曹卫华;一种基于行为的多智能体协作策略设计[J];机器人技术与应用;2003年05期
4 赵妮,柳毅,顾中国,田梦君;基于多智能体技术的信息融合系统[J];探测与控制学报;2005年01期
5 刘中华,程福;双轮驱动足球机器人运动性能的研究[J];机电工程技术;2005年05期
6 肖南峰,陈琼;基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文)[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年12期
7 李剑,甄榛,曹元大;一种不完全信息下的多智能体协作机制[J];计算机工程;2004年15期
8 彭军,王文凤,张晓勇;SBD策略在多智能体协作中的应用研究[J];计算机工程;2005年05期
9 覃朝勇;郑建国;;用于高维函数优化的多智能体量子进化算法[J];自然科学进展;2008年02期
10 张家明;;基于多智能体的制造联盟协同采购体系研究[J];武汉理工大学学报;2009年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 陈涛;陈森发;姚天行;宋跃武;;智能引导与智能控制的协同[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 赵育强;孙振东;;多智能体的分散混合控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 谢涛;黄鸿;;机器人足球多角色的动态分配[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
5 冯志君;周德俭;谌炎辉;袁海英;;基于多智能体的液压系统网络协同设计建模研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
6 程坷飞;董慧颖;;一种足球机器人动态决策选择算法[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7 刘丽景;程国建;吴文海;;多智能体遗传算法在云计算负载均衡中的应用[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
8 白利勇;黄鸿;赵增荣;;Robocup中型组足球机器人设计简述[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
9 张家旺;韩光胜;张伟;;基于ASPL模型的多智能体强化学习在RoboCup中的应用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
10 刘佳;刘忠信;陈增强;;基于时变时滞动态拓扑网络的多智能体鲁棒H_∞一致性控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
2 “863”计划机器人技术主题专家组;工业机器人与时俱进[N];计算机世界;2002年
3 刘培香记者 李丽云;机器人与人类较量足球指日可待[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
2 孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
3 谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
4 刘学良;多智能体系统协调控制中的若干问题研究[D];华南理工大学;2012年
5 吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
6 潘欢;二阶多智能体一致性算法研究[D];中南大学;2012年
7 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
8 李红梅;智能优化方法在电力系统调频中的应用研究[D];上海交通大学;2011年
9 汪澎;驾驶人警觉状态检测技术研究[D];江苏大学;2010年
10 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘丽杰;基于多智能体的炼厂生产调度优化系统开发[D];中国石油大学;2010年
2 梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
3 邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
4 刘阳;基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计[D];中南大学;2004年
5 王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 沈志忠;多智能体及其在生产系统的控制和故障诊断中的应用[D];河北工业大学;2003年
7 余飞;多智能小车一致性分析及其控制系统硬件平台研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 刘云江;基于多智能体理论的机器人足球决策系统研究[D];北京工业大学;2005年
9 王慧;基于多智能体进化算法的COA方法研究[D];西安电子科技大学;2010年
10 李烽;全自主足球机器人决策系统研究[D];江西理工大学;2007年
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