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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法

于海生  王海亮  赵克友  
【摘要】:应用新的端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。首先,建立了PMSM的PCH系统模型。然后,利用PCH系统的能量成形和反馈镇定原理,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了互联和阻尼矩阵,设计了控制器,并分析了平衡点的稳定性。最后,针对负载未知情形,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明所设计的控制器具有很好的性能和应用前景。

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