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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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一类多时滞不确定线性系统的镇定

刘伟  王科俊  邵克勇  
【摘要】:研究一类线性不确定多时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题。对于给定线性不确定多时滞系统,存在线性状态反馈,使得闭环系统二次稳定。基于Lyapunov稳定性理论和Schur补引理,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可以利用状态反馈鲁棒镇定的充分条件,通过求解线性矩阵不等式,获得了使闭环系统二次稳定的控制器,为实际问题的解决提供了一种可行的设计方案,最后用实例验证了所得结论的正确性,具有一定的理论及实际意义。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 邵克勇,景丽,高立群;线性不确定时滞系统的时滞相关H~∞控制[J];东北大学学报;2002年11期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴争光;广义时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2011年
2 王伟;时变时滞系统的最优滤波与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
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4 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
5 陈国定;线性不确定系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
6 刘飞;不确定系统鲁棒性能分析与综合研究[D];浙江大学;2002年
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8 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
9 姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 方园;退化时滞系统的若干镇定问题[D];安徽大学;2010年
2 胡存军;送变电施工企业送电线路施工成本控制研究[D];天津大学;2010年
3 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
4 朱婉玲;汽车半主动悬架系统结构/控制集成优化研究[D];合肥工业大学;2002年
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10 孙超君;不确定性非线性时滞系统保性能控制研究[D];中国海洋大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 高金凤,俞立,王春平;线性矩阵不等式及其在控制工程中的应用[J];控制工程;2003年02期
4 俞立;不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计[J];控制理论与应用;1991年01期
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7 顾永如,王守臣,钱积新;一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制[J];控制理论与应用;1999年02期
8 俞立;一类线性离散时滞大系统的分散镇定[J];控制理论与应用;2000年01期
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10 甘永梅,王兆安;不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制[J];控制理论与应用;2002年02期
【相似文献】
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2 张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
3 刘丽丽;彭济根;吴保卫;;多时滞奇异系统鲁棒稳定性分析[J];控制与决策;2011年09期
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6 齐迹;李艳辉;;不确定随机线性重复过程的鲁棒H_∞滤波[J];计算机仿真;2011年07期
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9 李翊;任晓军;贾永强;;导弹控制系统的双积分反演PID控制[J];海军航空工程学院学报;2011年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘伟;王科俊;邵克勇;;一类多时滞不确定线性系统的镇定[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 姚雪琴;张平;俞立;;不确定线性系统的鲁棒D稳定化控制器设计[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 李华荣;须文波;李华俊;;不确定多时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞保代价控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 王福忠;姚波;井元伟;张嗣瀛;;一类不确定线性系统具有执行器故障的区域极点配置[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
5 滕青芳;范多旺;;不确定线性系统鲁棒容错控制的研究[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
6 刘恩东;井元伟;张嗣瀛;;不确定非线性组合系统基于动态神经网络的鲁棒控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 张美玉;刘玉忠;;具有执行器饱和的不确定时滞切换系统的反馈镇定[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
8 俞新尧;陈宗基;;鲁棒自适应控制系统[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
9 黄德才;赵克勤;钱能;;描述和处理系统不确定量的一种新方法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
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中国重要报纸全文数据库 前3条
1 童国庆;国外利用遥感技术在水资源管理方面的新进展[N];中国水利报;2006年
2 闫洁新华社特稿;扑克牌再现“人机大战”[N];新华每日电讯;2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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9 田建伟;智能工程在智能输电网规划不确定性问题建模中的应用[D];北京交通大学;2012年
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3 苏文丽;多时滞神经网络模型的全局鲁棒稳定性分析[D];暨南大学;2008年
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6 赵建亚;基于DSP的转台伺服控制的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 乔威;基于遗传算法求解两类复杂Job Shop调度问题[D];山东大学;2007年
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9 贾子奇;具有输入饱和的不确定系统的保成本控制[D];天津大学;2008年
10 赵勍邶;基于.NET网络故障专家系统的设计与实现[D];电子科技大学;2008年
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