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《2005年中国智能自动化会议论文集》2005年
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基于复合形法机器人轨迹跟踪模糊控制器优化

王仲民  岳宏  刘继岩  
【摘要】:针对轮式移动机器人轨迹跟踪的模糊控制,提出一种基于复合形算法的模糊逻辑控制器优化方法,对系统输入与输出变量的隶属度函数进行优化,使ITAE性能指标最小,有效地改善了控制性能,并达到了满意的控制效果。数值仿真结果表明:该模糊控制器具有良好的动态特性及较好的跟踪与收敛特性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 院老虎;六轮非对称月球车运动控制方法及参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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1 Yadessa Asrat Gedefa;[D];哈尔滨工程大学;2012年
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3 罗雨;基于多信息融合的轮式移动机器人定位导航技术研究[D];北京理工大学;2011年
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