中型足球机器人踢球器机电一体最简化设计

熊磊黄伟伟李忠义刘志东

【摘要】：踢球器是中型足球机器人重要的组成部分。本文通过对踢球器机械部分的“智能化”、“自动化”设计,使之不依赖于MCU,达到了总体结构和控制的“最简化”,具有很好的自主性。

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