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《2005中国机器人大赛论文集》2005年
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微型足球机器人轮速系统的仿人智能控制

许威  李祖枢  王牛  薛方正  
【摘要】:论文讨论了机器人轮速控制算法对机器人运动性能的影响,分析了当前各代表队足球机器人轮速控制算法的现状。在此基础上,将仿人智能控制理论(HSIC)应用于机器人直流电机调速控制系统,设计了轮速控制器的基于速度特征状态多模态控制的仿人智能控制算法。通过与PID控制器的实验比较,结果表明HSIC控制器有更好的控制品质,改善了机器人的运动性能。

【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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