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《2005中国机器人大赛论文集》2005年
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Robocup小型足球机器人的无线通讯系统设计

沈晓卫  贾维敏  高晓峰  杨刚  林志强  
【摘要】:本文介绍了一种用于小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计,包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件模块设计,给出了一种适用于这套系统的通信协议,包括物理层的编码设计和帧结构设计。

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