收藏本站
《2005中国机器人大赛论文集》2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

轮式足球机器人加速性能研究

程福  刘中华  马英庆  赵臣  
【摘要】:轮式机器人的惯性造成机器人以较高加速度和速度运动时的平稳性不好,运动准确性不高。机器人在各个轮子上的重力分量是机器人的结构和轮子布局参数、质量、加速度、重心高度的函数;合理的机器人结构和轮子布局、降低机器人的质量、降低重心的高度、可以提高加速过程中机器人在各个轮子上的重力分布的均匀性,从而提高加速过程的平稳性。轮式足球机器人的加速度在不同方向数值大小是不同的。机器人转动过程引起的运动偏差比平动过程更严重。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 程福,赵臣,甄宗雷;双轮驱动足球机器人动态性能分析[J];机械科学与技术;2004年06期
2 赵臣,程福,韩晓军,彭商贤;轮式足球机器人动态性能研究[J];机械工程学报;2004年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘中华,程福;双轮驱动足球机器人运动性能的研究[J];机电工程技术;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 程福;马英庆;;足球机器人射门算法的改进[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张永清;微型足球机器人“双击”进攻策略的研究[D];天津大学;2006年
2 岑汉彬;MiroSot机器人及无线通讯系统的研制[D];广东工业大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;中国2000年机器人学大会纪要[J];机器人技术与应用;2001年02期
2 周丽苓;机器人学的机械学和控制概论[J];机器人;1988年03期
3 余学进;;特别法庭审纪实[J];大众科技;1999年10期
4 孝文;;英国发明新型机器人具有10种人类表情[J];中等职业教育;2008年23期
5 周智星;季奇人;;两本机器人学新著介绍——《机器人学基础》与《机器人学》[J];智能系统学报;2009年03期
6 郭明 ,尹宝金;机器人学全国青年学术交流会简讯[J];信息与控制;1986年05期
7 ;机器人学习系统[J];机器人技术与应用;2003年05期
8 周智星;季奇人;;两本机器人学新著出版[J];机器人;2009年04期
9 李先倞 ,刘景泰 ,安刚;机器人学所面临的问题[J];机器人;1989年04期
10 恽为民;基于行为的机器人学[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 程福;刘中华;马英庆;赵臣;;轮式足球机器人加速性能研究[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
2 廖启征;;国际机构学机器人学研究的发展及其在工程中的应用[A];科技进步与学科发展——“科学技术面向新世纪”学术年会论文集[C];1998年
3 陈小华;宋东虹;冯朝昀;杨森林;裴春松;;少林某型客车加速性能分析[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
4 冯加宁;;基于知识库的机器人任务规划[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
5 田馨;;人工智能技术与模糊推理[A];贵州制约逻辑学会2005年学术年会暨首届全国性逻辑系统专题研讨会论文集[C];2005年
6 杨莹;丁堃;许侃;;国际机器人科学知识前沿演化的可视化分析[A];科学学理论与科学计量学探索——全国科学技术学暨科学学理论与学科建设2008年联合年会论文集[C];2008年
7 赵良;王桂明;朱军;;汽油辛烷值对车辆性能的影响[A];中国汽车工程学会燃料与润滑油分会第11届年会论文集[C];2004年
8 杨淮清;金兰;;基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9 卢进军;魏来生;赵韬硕;;基于滑转的履带车辆加速性能仿真研究[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
10 孟庆春;殷波;王旭柱;王汉萍;谭锐;葛玉荣;苑泉乐;;对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 见习记者 陈梁;摆弄机器人学做家政活 今后高中学习“很另类”[N];南充日报;2010年
2 记者 胡德荣;中医机器人将服务航天员[N];健康报;2010年
3 重楼;从会骗人的机器人谈起[N];中国文化报;2011年
4 本报记者 张梦然;直击日本救援机器人[N];科技日报;2011年
5 王佳斌 罗国金;400余例机器人“攻心术”零风险[N];解放军报;2011年
6 本报记者 徐晓敬;机器人“国家队”头衔咋得来[N];辽宁日报;2010年
7 陈勇;微软称:机器人正像个人电脑一样“下凡”[N];新华每日电讯;2006年
8 本报记者  刘宇鑫;机器人首次下井查污水管线[N];北京日报;2006年
9 赵亚平;用笔记本电脑放牛[N];科技日报;2004年
10 胡洪月 马建敏;乙醇汽油不会拉汽车后腿儿[N];河北日报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱方文;基于LAP方法的机器人灵巧手控制[D];上海大学;2005年
2 崔国华;盾构管片拼装机的设计及动态性能研究[D];吉林大学;2009年
3 宋薇;基于物理模型的人体运动建模与仿真[D];武汉理工大学;2012年
4 王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 李扬;网络环境下多智能体协调控制研究[D];中国海洋大学;2012年
6 王作为;具有认知能力的智能机器人行为学习方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王启源;独轮自平衡机器人建模与控制研究[D];北京工业大学;2011年
8 程磊;多移动机器人协调控制系统的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
9 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
10 郑昌文;飞行器航迹规划方法研究[D];华中科技大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡聪英;可穿戴气动减重步行助力机器人的研究[D];大连理工大学;2012年
2 杨世良;动态环境下机器人混合型路径规划算法[D];郑州大学;2011年
3 张晓丽;基于微分进化算法的机器人路径规划方法[D];大连理工大学;2006年
4 彭晟远;基于激光测距仪的室内机器人SLAM研究[D];武汉科技大学;2012年
5 江宇靖;从技术创新看机器人产业的形成与发展[D];华东师范大学;2008年
6 崔洵林;6R机器人的位置反解近似通用算法[D];北京邮电大学;2007年
7 金兰;基于环境参照与动作元的自主载体规划研究与实现[D];沈阳工业大学;2006年
8 张勇;机器人环境边界学习方法研究与实现[D];沈阳工业大学;2009年
9 王长刚;纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
10 陈洪;通用技术机器人选修模块的校本评价研究[D];南京师范大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026