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《2005中国机器人大赛论文集》2005年
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基于FCR的机器人足球角色分配系统

雷大江  符海东  
【摘要】:研究了基于模糊一致关系(FCR)的综合决策方法在机器人足球策略子系统中的应用。给出了比赛现场对球场态势有影响的主要决策因素,提出了基于FCR的角色分配系统模型,并给出了角色分配算法。选取对角色分配有影响的决策因素作为评价因子,对这些评价因子建立基于FCR的决策模型,通过角色分配系统的综合决策建立从角色集合到机器人集合的映射,完成一次角色分配。最后计算机仿真验证了该角色分配系统的可行性与有效性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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