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《2005中国机器人大赛论文集》2005年
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机器人足球策略中的截球动作设计

符海东  梁应毅  
【摘要】:为了提高机器人足球比赛策略、增强技术动作的灵活性和准确性,针对仅有的截球算法存在不同程度的时间复杂性高、截球效率低的问题,提出了半径定点预测截球算法、直角三角形定点预测截球算法,并给出了这两种算法的适用条件。半径定点预测截球算法运用了“加大半径寻求最佳目标法”,使得前锋在动态运动中高效率动态截球;直角三角形定点预测截球对两种特殊情况进行分析,让后卫能够在门前准确快速地拦截小球。

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