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《2005中国机器人大赛论文集》2005年
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基于自适应遗传算法的足球机器人策略设计

刘钊  陈建勋  
【摘要】:提出了一个基于自适应遗传算法的足球机器人的动作规划算法。定义了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用自适应遗传算法为足球机器人选择合适的动作。算法引入了局部搜索,采用了一种高效的适应性评价方法。在实验表明,应用新算法的仿真足球机器人动作准确、效果好。

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