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《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》2004年
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机器人足球多角色的动态分配

谢涛  黄鸿  
【摘要】:介绍了机器人足球中多角色的动态分配策略的算法及其实现。是根据全局信息、场上策略动态分配各个球员角色,再由球员根据自身角色和周围的环境采取相应的动作的算法。

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