收藏本站
《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》 2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多机器人任务分配技术及其在机器人足球中应用

柳林  郑志强  
【摘要】:任务分配是解决多机器人协调的一个关键问题。在机器人足球中这个问题也就是角色分配问题。通过对任务分配问题分析,建立了一套基于市场机制的多机器人任务分配问题形式化描述方法,讨论了多机器人任务分配的分类及评价指标。基于多机器人任务分配,对机器人足球中的角色分配方法进行了讨论。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;我校学生在世界杯机器人足球大赛中勇夺一金两银[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年09期
2 洪炳熔;机器人足球的最终目标及其实现途径[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
3 陶隽源,李德胜,金明;电磁驱动型机器人足球平台的研究[J];仪器仪表学报;2002年S1期
4 王忠诚,程福;进行系统工程培训的平台——机器人足球[J];机械职业教育;2004年11期
5 高建中;;计算机科学年系列 进了!进了!球进了![J];新电脑;2007年01期
6 高青斌;机器人足球智能控制系统分析与设计[J];计算机工程与应用;2004年10期
7 ;机器人足球表演[J];中国制造业信息化;2005年11期
8 刘甜甜;陈言俊;;水中机器人竞赛介绍[J];电子制作;2010年11期
9 贾屹峰;滨化杯第二届全国机器人足球锦标赛[J];机器人技术与应用;2000年06期
10 张彦铎,洪炳熔;从信息融合的角度对机器人足球的再认识[J];机器人技术与应用;2001年01期
11 徐心和;机器人足球军事意义探讨[J];机器人技术与应用;2004年02期
12 符海东,王中伟,陈建勋;一种基于势场理论的机器人足球决策系统的研究[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2005年01期
13 张兴国,徐海黎,黄希,张小萍;微型机器人足球系统研究[J];南通大学学报报(自然科学版);2004年04期
14 谌兵;王肖楠;;“北京信息科技大学杯”第十届全国机器人大赛暨2010年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛成功举办[J];教育与职业;2010年28期
15 彭志刚,杨艳丽;微型足球机器人的设计与开发讲座——讲座之一 机器人足球与足球机器人[J];机器人技术与应用;1999年05期
16 冯翼,赵新,刘景泰,李颖,彭伟;一种机器人足球策略的层次化体系结构[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
17 郑志强;小型组机器人足球系统研究[J];机器人技术与应用;2004年03期
18 谢云,杨宜民;全自主机器人足球系统的研究综述[J];机器人;2004年05期
19 许华东,刘贵全,陈小平,汤小文;一个机器人足球现场解说系统[J];计算机工程;2002年03期
20 瓮松峰,赵臣,王华,王红宝;基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 柳林;郑志强;;多机器人任务分配技术及其在机器人足球中应用[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
2 张小川;纪纲;肖朝辉;成卫;;基于图象处理的机器人足球感觉系统[A];现代通信理论与信号处理进展——2003年通信理论与信号处理年会论文集[C];2003年
3 符海东;梁应毅;;机器人足球策略中的截球动作设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
4 徐心和;曹洋;薛方正;;机器人足球——小型高科技对抗平台[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
5 郭叶军;官俊;罗迪君;熊蓉;姜洪平;;浙江大学RoboCup仿真设计[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 冯挺;方帅;徐心和;;面向用户的机器人足球策略编辑器设计[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
7 雷大江;符海东;;基于FCR的机器人足球角色分配系统[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
8 赵明国;蔡怡昕;徐文立;董浩;张乃尧;;RoboCup四腿组中的机器人自定位技术[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
9 时长娥;许元;;Robocup3D仿真中时间通报信息的使用[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
10 张芳;林良明;;多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 崔峰;机器人足球的开拓者[N];人民日报海外版;2003年
2 ;我国机器人足球现状[N];经济参考报;2000年
3 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
4 赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
5 记者 王缅 张利;让机器人也能生孩子[N];新华每日电讯;2005年
6 张建松 沈从乐;上海交大机器人“人丁兴旺”[N];大众科技报;2011年
7 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
8 本报记者 田慕青;方寸之间 足球大战[N];中国体育报;2001年
9 记者 任浩 见习记者 龙华;张彦铎演绎人工智能传奇[N];湖北日报;2004年
10 记者罗冰;我智能机器人足球研究屡获佳绩[N];科技日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钟碧良;机器人足球系统的研究与实现[D];广东工业大学;2003年
2 王强;机器人足球决策系统研究与实现[D];四川大学;2005年
3 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
4 严勇杰;多机器人系统协调与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 范长杰;基于马尔可夫决策理论的规划问题的研究[D];中国科学技术大学;2008年
6 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
8 刘磊;多移动机器人编队及协调控制研究[D];华中科技大学;2009年
9 孟宪松;多水下机器人系统合作与协调技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 陈万米;小型足球机器人系统的实时控制及决策规划研究与实验[D];上海大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李迅;机器人足球分布式仿真平台的设计与实现[D];武汉工程大学;2012年
2 吕明;机器人足球系统的建模与策略研究[D];西北工业大学;2004年
3 高勇;基于强化学习的机器人足球仿真系统研究与程序设计[D];江苏科技大学;2011年
4 段云涛;基于视觉的多机器人协调控制研究[D];浙江理工大学;2011年
5 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
6 孙锡国;动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究[D];沈阳理工大学;2010年
7 夏旻;机器人足球系统的策略研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
8 王婕;机器人足球仿真比赛的综合评价研究[D];广东工业大学;2011年
9 徐寅;光强自适应Androsot机器人足球视觉系统研究[D];中国地质大学;2011年
10 张颖霞;机器人足球仿真比赛系统结构与设计的研究[D];广东工业大学;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978