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《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》2004年
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Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究

朱磊  费敏锐  李佳骏  
【摘要】:本文简要论述了计算机图形学领域的HERMITE曲线理论,并在这一理论基础上提出了足球机器人运动路径规划方法。这一方法将被运用于上海大学Fira 5vs5仿真足球机器人队伍Striver2004。仿真与应用结果表明,应用该算法,机器人可以寻找到较优路径。

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【同被引文献】
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1 张春晖,侯祥林,徐心和;足球机器人系统仿真中的数学模型[J];东北大学学报(自然科学版);2001年05期
2 王强,姚进,王进戈;基于滚动窗口的足球机器人传球路径搜索[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
【相似文献】
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1 孙刚,李永新,皮骄阳,李尚荣,陈盛,朱璐;Robocup小型足球机器人的运动分析与控制——Robocup系列研究之三[J];自动化与仪表;2003年06期
2 李绍民 ,刘任平;全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较[J];微计算机信息;2004年09期
3 佟海军,张广文,程福,刘中华;双轮驱动足球机器人加速性能的研究[J];机械与电子;2004年10期
4 岑汉彬,杨宜民;足球机器人中电动机控制系统的研究[J];微特电机;2005年01期
5 赵姝颖,高大志,柏立军,徐心和;提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究[J];机器人;2000年02期
6 王文学,孙萍,徐心和;足球机器人系统结构与关键技术研究[J];控制与决策;2001年02期
7 ;足球机器人野心无止境[J];太空探索;2001年10期
8 李绍民;嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计[J];辽宁工程技术大学学报;2004年04期
9 廖华丽,傅湘国,吴畏,陆志华;足球机器人车体三维仿真优化设计[J];哈尔滨工业大学学报;2004年07期
10 刘任平,谢铁军,程涛;玩具足球机器人红外线通信装置设计[J];电子技术;1999年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 丁冠英;熊蓉;;基于DSP控制器的足球机器人小车的设计与实现[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4 左宏涛;卢锦波;冯新桓;;基于改进遗传算法的足球机器人角色分配[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
5 徐大宏;;基于彩色识别的足球机器人视觉系统研究与实现[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
6 王慧林;符秀辉;;PTR4000无线模块在足球机器人子系统上的应用[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
7 刘钊;;基于粒子群优化算法的足球机器人动作选择研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 记者邰举;FI RA机器人足球世界杯赛闭幕[N];科技日报;2002年
4 王握文 沈廷亮;机器人家族闪亮登场[N];中国教育报;2002年
5 东北大学人工智能与机器人研究所所长 徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
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7 王攀 王文;玩具业开始追求高附加值[N];国际商报;2004年
8 记者 孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年
9 付强 陈先平 本报记者 徐叶青;时刻思考如何去担当[N];解放军报;2010年
10 中国人工智能学会副秘书长 余有成;你家谁做饭?机器人![N];光明日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
2 戚玮玮;光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究[D];中国海洋大学;2011年
3 丘柳东;足球机器人目标识别与自定位研究[D];重庆大学;2011年
4 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
5 王小林;准双曲面齿轮齿面参数化和接触可视化方法研究[D];华中科技大学;2006年
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7 王牛;基于动觉智能图式足球机器人运动控制[D];重庆大学;2008年
8 薛方正;足球机器人对抗策略研究与仿真系统开发[D];东北大学;2005年
9 周军;大场地集控式足球机器人系统的研究与实现[D];东华大学;2008年
10 谢云;全自主机器人足球比赛系统的通信与多传感器信息融合技术[D];广东工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 屈菊红;基于虚拟仪器的足球机器人运动控制的研究及其实现[D];北方工业大学;2010年
2 葛壮;仿人足球机器人的研究与控制[D];南京信息工程大学;2011年
3 黄鹏;ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究[D];河北工业大学;2004年
4 张媛;RoboCup小型足球机器人比赛视觉系统模型研究[D];内蒙古科技大学;2011年
5 徐大宏;基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计[D];中南大学;2002年
6 方成;MiroSot足球机器人视觉图像信号处理算法改进研究[D];中南大学;2002年
7 陈旺;足球机器人决策系统开发与应用[D];湖南大学;2003年
8 武娜;全景视觉足球机器人目标定位系统的研究[D];北方工业大学;2010年
9 楚坤水;面向RoboCup中型组的足球机器人移动平台驱动控制系统研究[D];西北农林科技大学;2003年
10 陈哲平;基于MSRS 5vs5仿真足球机器人决策系统的研究[D];长沙理工大学;2010年
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