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《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》2004年
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基于Vague集的机器人足球比赛策略

雷大江  符海东  
【摘要】:针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于Vague集的模糊决策方法。该方法在态势分析时既能体现进攻态势,又能体现防守态势,而且根据进攻和防守的决策值进行队形确定,初步进行角色分配,利于提高多机器人系统的协作能力。该方法不要求建立精确的数学模型,决策快、实时性好。能够考虑多方面因素,决策效果好。
【作者单位】:武汉科技大学计算机学院 武汉科技大学计算机学院
【分类号】:TP242

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