由TRF6900A构成的F-180小型足球机器人通信系统
【摘要】:本文讲述了一种以TRF6900A单片射频收发芯片为核心构成的的Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。内容包括主机端和接收端系统的硬件设计和TRF6900A单片射频收发器的初始化配置方法,并设计给出了适用于这套通信系统的编码方式和帧结构。
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