由TRF6900A构成的F-180小型足球机器人通信系统

【摘要】：本文讲述了一种以TRF6900A单片射频收发芯片为核心构成的的Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。内容包括主机端和接收端系统的硬件设计和TRF6900A单片射频收发器的初始化配置方法,并设计给出了适用于这套通信系统的编码方式和帧结构。

【作者单位】：中国科学技术大学中国科学技术大学
【分类号】：TP242

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6	刘进长;世纪之交我国机器人发展战略研究[J];机器人技术与应用;2000年03期
7	蔡自兴;21世纪机器人技术的发展趋势[J];南京化工大学学报(自然科学版);2000年04期
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2	吴振宇;刘崇杰;冯林;;USB接口的小型足球机器人全双工无线通信系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
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