由TRF6900A构成的F-180小型足球机器人通信系统

【摘要】：本文讲述了一种以TRF6900A单片射频收发芯片为核心构成的的Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。内容包括主机端和接收端系统的硬件设计和TRF6900A单片射频收发器的初始化配置方法,并设计给出了适用于这套通信系统的编码方式和帧结构。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	方天培;建筑用机器人可行性论证会在京召开[J];机器人;1987年06期
2	;美航空航天局将再次试验丹蒂机器人[J];机器人情报;1994年02期
3	司艳姣，王琪;机器人参加农活[J];国外科技动态;1995年12期
4	李忠东;形形色色的机器人[J];机器人技术与应用;1995年06期
5	;1995年世界工业机器人发展概况[J];机器人技术与应用;1997年03期
6	刘进长;世纪之交我国机器人发展战略研究[J];机器人技术与应用;2000年03期
7	蔡自兴;21世纪机器人技术的发展趋势[J];南京化工大学学报(自然科学版);2000年04期
8	戴兴忠;英美:机器人灭火勇无比[J];消防月刊;2000年06期
9	;伊莱克斯AUTOMOWER机器人割草机[J];世界发明;2004年07期
10	王哲;acedia;;新型机器人,检测电缆故障[J];电脑爱好者;2007年05期
11	;村田顽童机器人[J];科学世界;2007年01期
12	;复旦大学研制的机器人“Fuwa”亮相IDF展[J];机器人技术与应用;2008年02期
13	;新一代机器人保姆在德国问世[J];机器人技术与应用;2008年04期
14	;新知短信[J];知识就是力量;2008年11期
15	;可节省人类劳力的“附体机器人”[J];科学之友(A版);2009年03期
16	唐宁;;吃苍蝇老鼠的机器人家具[J];今日科苑;2009年15期
17	;哈工大机器人亚太大赛夺冠[J];工业控制计算机;2009年09期
18	;让机器人指导你瘦身[J];创新科技;2010年05期
19	;科学家最新研制拥有欺骗能力的机器人[J];机械;2010年09期
20	杨洋;;ARMOR-1双足竞步机器人的设计与开发[J];机器人技术与应用;2010年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	徐璟业;陈继荣;;由TRF6900A构成的F-180小型足球机器人通信系统[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
2	吴振宇;刘崇杰;冯林;;USB接口的小型足球机器人全双工无线通信系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
3	沈晓卫;贾维敏;高晓峰;杨刚;林志强;;Robocup小型足球机器人的无线通讯系统设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
4	孙晓晴;王渝;;便携式无损检测机器人的运动控制研究[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
5	钟华;吴镇炜;;光纤在煤矿救援探测机器人中的应用[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
6	肖海荣;周应兵;周风余;苏学成;李贻斌;;基于插补算法的大型喷浆机器人轨迹规划[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7	于大为;余震虹;李鑫;王琳;张小康;;基于VB实现PC机与嵌入式微处理器的串行通信[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
8	钱炜;樊堂堂;;机器人的机电一体化设计[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
9	何发昌;全小平;;机器人发展概况与展望[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
10	李国友;吴惕华;李惠光;;一种远程集散控制系统的设计与实现[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
2	冰丘;日本提前预防机器人暴动[N];工人日报;2007年
3	记者　卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
4	陈璞;机器人露脸博览会[N];大众科技报;2007年
5	实习生李菁本报记者冯国梧;机器人大赛：职业技能演练场[N];科技日报;2008年
6	周宁;机器人的自我繁殖[N];四川科技报;2008年
7	本报记者　董映璧;嗨,这个姿势可不帅[N];科技日报;2007年
8	记者乐绍延;日本机器人搞卫生可以自己坐电梯[N];新华每日电讯;2005年
9	编译王金元;机器人蝌蚪演示进化谜题[N];北京科技报;2006年
10	刘鹏;日机器人会温柔喂饭,为老龄社会造[N];新华每日电讯;2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
2	范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
3	姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
4	干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
5	詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
6	刘庆波;水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究[D];北京工业大学;2009年
7	温淑焕;不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究[D];燕山大学;2005年
8	谭跃刚;基于非完整约束的欠驱动机械手及其运动控制的研究[D];武汉理工大学;2005年
9	焦国太;机器人位姿误差的分析与综合[D];北京工业大学;2002年
10	刘晋浩;伐根清理机器人设计理论与应用技术的研究[D];东北林业大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	章恒师;声音、图像信号采集与传输系统的研究[D];南京理工大学;2005年
2	刘玉军;机器人多自由度关节的研究[D];浙江工业大学;2002年
3	刘辉祥;机器人等离子熔射制模路径规划及工艺研究[D];华中科技大学;2004年
4	龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
5	焦尚伟;嵌入式Linux在轮式机器人控制中的应用[D];大连理工大学;2006年
6	程军;六自由度关节型机器人本体设计和控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
7	王兰兰;集控式微型足球机器人的研究与设计[D];大连理工大学;2005年
8	卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
9	李建红;人性化机器人的研究、设计与实现[D];华北电力大学（北京）;2006年
10	赵春光;微小研抛机器人运动与加工系统研究[D];吉林大学;2009年

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