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《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》2004年
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基于行为的对手意图识别与对策决策

王磊  孙增圻  
【摘要】:提出了动态对抗性环境下多机器人系统的一种基于行为的对手意图识别方法与对策决策的模型。以环境约束、危险评估、后验概率最终确定对手的意图,并采取相应的对策。结果表明,本方法简捷有效的识别出对手机器人的意图,为实时决策提供了良好的依据。

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