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《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》2004年
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RoboCup视觉系统中图像搜索的优化算法研究

蒋征波  陈万米  费敏锐  
【摘要】:本文主要研究RoboCup足球机器人视觉子系统搜索算法的实现问题,并针对搜索程序中存在的问题,提出了对丢失目标进行扩大范围和预测搜索,对误识别进行信息记录和处理的优化算法。试验结果表明:本文优化算法使图像搜索算法的识别效率、识别精度大大提高,从而确保实现了一个处理速度快、鲁棒性能好、识别精度高的视觉系统。

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