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《2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集》2004年
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基于行为的Multi-Agent决策模型

仵博  
【摘要】:为了提高智能体决策的速度和智能性,本文提出一种基于行为的Multi-Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地应用到RoboCup仿真机器人系统中,仿真结果说明了该结构和算法的有效性。
【作者单位】:深圳职业技术学院计算机应用工程系
【分类号】:TP18

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 仵博,吴敏,曹卫华;一种基于行为的Multi-Agent决策算法及其在RoboCup中的应用[J];机器人技术与应用;2002年02期
2 王敏毅,周明天,姚绍文;动态网络环境下的多Agent移动合作系统[J];计算机研究与发展;2001年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 仵博;Multi-Agent协作模型及其在RoboCup中的应用[D];中南大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张云勇,刘锦德,谭浩,胡健,彭舰;基于agent的计算基本框架ABCBA[J];计算机研究与发展;2003年07期
2 仵博,吴敏,曹卫华;一种基于行为的Multi-Agent决策算法及其在RoboCup中的应用[J];机器人技术与应用;2002年02期
3 赖旭芝,宁志宇,仵博;一种基于行为的双层动态智能体结构及其在RoboCup中的应用[J];计算机工程与应用;2004年08期
4 彭军,吴敏;基于行为预测的多智能体协作模型[J];计算机工程与应用;2005年09期
5 仵博,吴敏,刘兴东,聂哲;Multi-Agent层次协作模型及其在RoboCup中的应用[J];计算机工程与设计;2004年07期
6 梁广民;王津涛;;基于自主行为的RoboCup决策算法设计与实现[J];计算机工程与设计;2006年12期
7 张恒博;白振兴;;关于足球机器人系统工作模式及RoboCup仿真比赛机制的研究[J];现代电子技术;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 仵博;宁志宇;吴敏;;一种基于行为的双层动态智能体结构[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2 白利勇;黄鸿;赵增荣;;Robocup中型组足球机器人设计简述[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王敏毅;面向移动计算环境的分布对象技术[D];电子科技大学;2002年
2 蒋建文;基于多Agent的信息家居系统研究[D];合肥工业大学;2003年
3 彭军;多智能体系统协作模型及其在足球机器人仿真系统中的应用[D];中南大学;2005年
4 王澜;基于广义相关性的多Agent交互作用研究[D];西北工业大学;2006年
5 罗真;对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 李海燕;基于多Agent的智能网络教学系统研究[D];中南大学;2004年
3 苏畅;基于CORBA的移动代理系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2003年
4 吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
5 祖丽楠;多智能体分布式实时仿真实验系统开发与规划算法研究[D];吉林大学;2004年
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7 郑轶;多智能机器人系统任务分配与协作研究[D];南京理工大学;2004年
8 仵博;Multi-Agent协作模型及其在RoboCup中的应用[D];中南大学;2003年
9 余斌;Multi-Agent研究与应用[D];安徽大学;2006年
10 柯立堃;基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计[D];安徽大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王敏毅,周明天,姚绍文;动态网络环境下的多Agent移动合作系统[J];计算机研究与发展;2001年12期
2 仵博,吴敏,曹卫华;一种基于行为的Multi-Agent决策算法及其在RoboCup中的应用[J];机器人技术与应用;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴磊;邓涛;陈元奇;;基于LM算法的BP神经网络在NAO模型运动学求逆解中的应用[J];软件导刊;2011年07期
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5 刁建栋;高彬;沈亮;李春光;;常州工学院RoboCup-3D仿真设计[A];2005中国机器人大赛论文集[C];2005年
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